#基于plc的小区五层电梯控制系统设计

第二节 控制系统程序设计

一、电梯初始化

根据电梯的工作原理和功能要求以及输入/输出点的地址分配表，来绘制电梯的程序流程图。和设计电梯的程序梯形图。电梯程序流程图为图4.2。梯形图分成：初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫和标记控制、厅外呼叫和标记控制、电梯上下行选择和指示控制、电梯的运行控制来编写和调试。最后在组合调试:，

电梯复位、装入数据、安全回路等。

图4.2电梯程序流程图

二、指层控制

指层控制梯形图如图4.3所示。本程序以1楼为基站，脉冲数为0。D200、D202、D204、D206、D208分别存放1/F—5/F的脉冲数0、600、1200、1800、2400。C242

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为内部高速计数器，D250存放减速脉冲数50，M1—M5为楼层继电器。当轿箱位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号被新的楼层信号取代。

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图4.3指层控制梯形图

三、开关门控制

（1）开门控制

手动开关门时，当电梯运行到位后，按下SB16，X030闭合，M50置位，Y016得电，电动机正转，开门。开门到位，开门到位行程开关SQ1动作，X032闭合，M50复位，Y016失电，开门过程结束。当在关门过程中，按下SB16，停止关门，并开门。

自动开关门时，当电梯运行到位后，电梯停止，T0开始定时，延时2S后，T0触电闭合，M50置位，开门。梯形图如图4.4：

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图4.4开门控制梯形图

（2）关门控制

手动关门时，当按下SB17，X031闭合，M51置位，Y015得电，电动机反转，关门。关门到位，关门到位行程开关SQ2动作，X033闭合，M51复位，Y015失电，关门过程结束。在开门过程中，按下SB17，停止开门，并关门。

自动关门时，定时器T1控制。当电梯开门到位后，X031闭合，T1定时5S后，M51置位，关门。但在关门时，有客人经过红外线遮蔽，停止关门，遮蔽结束，继续关门。当关门过程受到压力，关门力限K4闭合，M50置位，开门。梯形图如图4.5：

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图4.5关门控制梯形图

四、轿内指令控制

当轿内按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5后，按键标记，对应指示灯E8—E12亮。到电梯到达指定层后，动作取消，指示灯灭。在检修时，按键不标记。安全回路在整个工作过程中为常开（X000），只有出现不安全情况时才导通，电梯停止工作。梯形图如图4.6：

图4.6轿内指令控制梯形图

五、厅外呼叫控制

当按下对应的呼叫键SB6—SB17时，按键标记，对应指示灯E13—E20亮。到电梯到达标记层时，动作取消，指示等灭。在检修时，按键不标记。梯形图如图4.7：

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