安川机器人初级教程

第二天

1.程式点的修正—插入、删除

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2.程式内容复制、剪切、贴上和反向贴上

复制:复制一指定范围到暂存区

剪切:从程式中复制一指定范围到暂存，并在程式中删除 贴上:将暂存区之内容插入程式中

反向贴上:将暂存区之内容反向插入程式中

1. 在程序内容画面，将光标移动命令区。 2. 在开始行按［转换］+ ［选择］ 3. 将光标向结束行移动

4.菜单的【编辑】中的【复制】或【粘贴】

5.序内容画面，将光标移动到粘贴位置的前一行。 6.菜单【编辑】中的【粘贴】或【反转粘贴】 试运行的操作

3.机器人应用设定

试运行用［联锁］+ ［试运行］进行。

出于安全考虑，机器人只有在按键按住期间动作。 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】

–显示试运行的程序内容画面。 3. 按［联锁］+ ［试运行］ –机器人开始相应周期的动作。

–机器人只有在相关按键按住期间运动。但是，动作开始后，即使 不按住［联锁］，动作仍持续。

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–离开［试运行］键，机器人立即停止运动。

4.程序命令的添加

5.变量种类

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