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图-9
根据力平衡原理，如图9所示的单向作用气缸活塞杆上输出推力必须克服弹簧的反作用力和活塞杆工作时的总阻力，其公式为：
?F1?D2P??Ft?Fz
4Ft-弹簧反作用力 F1-活塞杆上的推力 D-活塞直径 P-气缸工作压力
Fz-气缸工作时的总阻力
?-载荷率，主要考虑保证气缸动态特性参数及总阻力。若气缸动态参数要求较高，且工作频率高，其载荷率一般取?=0.3~0.5，速度高时取小值，速度低时取大值；若气缸动态要求一般，且工作频率低，基本是匀速运动，可只考虑其总阻力，其载荷率可取?=0.7~0.85
根据机械设计手册，选取D=100mm。由于Ft和Fz相对于F1非常小，可取它们为0。 又因为混合机在工作时转子匀速转动，?=0.7~0.85，所以： F1=
?4D2P?=
??0.01?50000?0.7=274.75 4活塞杆的设计
根据机械设计手册，按强度条件计算活塞杆的直径。 d?4F1??P,
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式中 F1-气缸的推力
?P-活塞杆材料的许用应力?P=?b/S ?b-材料的抗拉强度 S-安全系数 S?1.4
选用材料Q235，Q235的抗拉强度为370-500MPA，取?b=400.
可得：d ?34.37
所以活塞杆的直径取35mm。根据机械零件手册，选用型号为QGS的气缸，设计行程为400mm。于是在计算时我们认为活塞杆的长度为400，直径为35。在实地测量后得出了该机构其他零件的数据，详见各零件的零件图纸。这些杆件均由自由锻造加工成型。自由锻造是采用通用工具或在锻造设备的上下跕间进行锻造，金属只有部分表面受到工具的限制。材料选用Q235，该材料的强度与韧性有较好的配合，锻造性，冲压性以及焊接性良好，热处理为淬火加回火。
在设计时，初定A与C点的中心距为1000mm，AB与BC的夹角为120°，从而计算出AB和BC的长度约为578mm。
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图-10
根据固定铰链的的中心位置，通过作图法设计出各杆的长度尺寸，如图10。各杆的尺寸详见零件图。 连杆的强度校核：
F275?0.29Mpa
各杆间通过螺栓和螺母进行铰接，规格选用M20。由于螺母为标准件，直接选用。
杆5和杆1与轴通过键相连接，采用A型普通平键。平键的尺寸如下：
B?H?L=32?18?100（mm） R=b/2 杆1和杆5是通过两根直轴控制放料门的开关，在设计时所用的轴为光轴。光轴形状简单，加工容易，应力集中源少。该轴两端有两个键槽，用来安装键，一端连接连杆机构，一端连接放料门。材料选用40cr，热处理方式为调质，бB=640Mpa，бS=355Mpa。光轴的长度为箱体的长度1235.2mm，光轴的直径由经验选取60mm。
轴承的选择
轴承的作用是支撑轴及轴上的零件，保持轴的旋转精度，减少转轴与支撑之间的摩擦和磨损。
因为滚动轴承已经标准化，所以我们只需要选型就可以了。滚动轴承的类型应根据所受的载荷大小、性质、方向、转速及工作要求来选择。由于本设计的轴基本上只承受径向载荷且承载能力不要求很高，所以我们选择深沟球轴承6000系列。由于轴的直径为60mm，所以我选取滚动轴承代号为61312。
2．6 链传动方式的设计
由于该双轴混合机有两根传动轴，故传动方式有两种情况：其一一是采用两台相同的减逍电机，每台电机驱动?根轴。同步转动， 转向相反，该方案的特点是： 传动平稳，工作可靠，但功耗大，成本高， 占地面积多；其二是采用一台减速电机驱动。传动方式如图10示，该方案的特点是：工作性能稳定，功耗低。成本低，但链条有轻微冲击跳动，对链条及链轮有一定的磨损。综合这两种传动
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方式，笔者设计时采用后者。
图-11 链传动方式示意图
1—主动链轮与电机直联 2、3—两转子上的链轮 4—换向隋轮。
2 .7电动机的选择及叶片轴转速的确定
由于该混合机适合于添加高液态糖脂，相对电机功率要大些．笔者建议选用电机功率不应低于7．5k，设主从链轮传动比为1：1，初步选择电动机为JXJ5— 35一ll的摆线针轮减速电动机，电机功率为l1kw输出转速为41．7r／min，则叶片轴的转速为n=41．7r／min。而此转速与我在计算转子的转速符合，在34.31(r/min) 第三章 工艺效果 1.混合时间短，混合均匀度高据该混合柳的试验表明，该机不仅能应用于多种工业部门，而且可以混合添加量仅为3PPm 的添加剂；且能在30～ 60秒的时间内将其与物料混台均匀 且混合均匀度Cv<4％，而不产生离析。2．液体添加量大饲料中添加植物油，液化脂或糖蜜之类的叶稠液体是动物营养的需要； 同时在混合过程中，还有助于减少物料的分级。提高饲料品质，这是因为液体在较大物料颗粒表面形成粘性涂层。使较细小的颗粒粘附其上；往料仓内卸料时，细小颗粒随较大的颗粒流向料堆四周。减少了分级现象，从而使产品的混合均匀度得到保证，对于传统的双螺带混合机，其液体添加量仅为3％ ～ 8％、当超过此添加量时。粘稠液体往往会粘敷在螺带的背部，作业几小时后便失去了正常的混合作用，达不到要求的混合效果，不得不停机进行人工清理，但几小时后叉会故态重演。而对于双轴桨叶式混合机，由于其特定的桨叶结构，流态化的失重区其液体添加量可高达1 0％ 一20％，故可极大地改善饲料的适口性。但在添加糖蜜时，可采取加热糖蜜(不能焦糖化) 提高其流动性；以10％ 的水稀释后再喷洒，以提高其喷洒效果。
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