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3.1.4 空间向量的正交分解及其坐标表示
学习目标：1.了解空间向量基本定理及其意义． 2.掌握空间向量的正交分解及其坐标表示．(难点) 3.掌握在简单问题中运用空间三个不共面的向量作为基底表示其他向量的方法．(重点)
[自 主 预 习·探 新 知]
1．空间向量基本定理
如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝xa＋y b＋zc．
其中{a，b，c}叫做空间的一个基底，a，b，c都叫做基向量． 思考：(1)零向量能不能作为一个基向量？
(2)当基底确定后，空间向量基本定理中实数组{x，y，z}是否唯一？
[提示] (1)不能．因为0与任意一个非零向量共线，与任意两个非零向量共面． (2)唯一确定．
2．空间向量的正交分解及其坐标表示
单位正交基底 有公共起点O的三个两两垂直的单位向量，记作e1，e2，e3 空间直角坐标系 空间向量的坐标表示
[基础自测]
1．思考辨析
(1)若{a，b，c}为空间一个基底，且p＝xa＋yb＋zc．若p＝0，则x＝y＝z＝0.( ) (2)若三个非零向量a，b，c不能构成空间的一个基底，则a，b，c共面．( ) →
(3)以原点O为起点的向量OP的坐标和点P的坐标相同．( ) →
(4)若OP＝(2,3,0)，则点P在平面xOy内．( ) [答案] (1)√ (2)√ (3)√ (4)√
2．在长方体ABCD-A1B1C1D1中，可以作为空间向量一个基底的是( ) →→→
A．AB，AC，AD →→→C．D1A1，D1C1，D1D
→→→B．AB，AA1，AB1 →→→D．AC1，A1C，CC1
以e1，e2，e3的公共起点O为原点，分别以e1，e2，e3的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz 对于空间任意一个向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝xe1＋ye2＋ze3，则把x，y，z称作向量p在单位正交基底e1，e2，e3下的坐标，记作p＝(x，y，z) →→→
C [由题意知，D1A1，D1C1，D1D不共面，可以作为空间向量的一个基底．]
3．设{e1，e2，e3}是空间向量的一个单位正交基底，a＝4e1－8e2＋3e3，b＝－2e1－3e2＋7e3，则a，b的坐标分别为________.
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【导学号：46342147】
a＝(4，－8,3) b＝(－2，－3,7) [由题意知a＝(4，－8，3)，b＝(－2，－3,7)．]
[合 作 探 究·攻 重 难]
基底的判断 (1)设x＝a＋b，y＝b＋c，z＝c＋a，且{a，b，c}是空间的一个基底，给出下列向量组：①{a，
b，x}，②{x，y，z}，③{b，c，z}，④{x，y，a＋b＋c}．其中可以作为空间一个基底的向量组有( )
A．1个 C．3个
B．2个 D．4个
→→→
(2)已知{e1，e2，e3}是空间的一个基底，且OA＝e1＋2e2－e3，OB＝－3e1＋e2＋2e3，OC＝e1＋e2－e3，试→→→
判断{OA，OB，OC}能否作为空间的一个基底．
→→→
[解] (1)如图所示，令a＝AB，b＝AA1，c＝AD， →→→则x＝AB1，y＝AD1，z＝AC，
a＋b＋c＝AC1.由于A，B1，C，D1四点不共面，可知向量x，y，z也不共面，同理b，c，z和x，y，a＋b＋c也不共面，故选C．
[答案] C
→→→
(2)设OA＝xOB＋yOC，则
e1＋2e2－e3＝x(－3e1＋e2＋2e3)＋y(e1＋e2－e3)，
即e1＋2e2－e3＝(y－3x)e1＋(x＋y)e2＋(2x－y)e3
y－3x＝1??
∴?x＋y＝2??2x－y＝－1
此方程组无解．
→→→即不存在实数x，y使得OA＝xOB＋yOC， →→→
所以OA，OB，OC不共面．
→→→
所以{OA，OB，OC}能作为空间的一个基底． [规律方法] 基底判断的基本思路及方法 (1)基本思路：判断三个空间向量是否共面，若共面，则不能构成基底；若不共面，则能构成基底． (2)方法：①如果向量中存在零向量，则不能作为基底；如果存在一个向量可以用另外的向量线性表教案、试题、试卷中小学
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最新中小学教案、试题、试卷 示，则不能构成基底． ②假设a＝λb＋μ c，运用空间向量基本定理，建立λ，μ的方程组，若有解，则共面，不能作为基底；若无解，则不共面，能作为基底． [跟踪训练] 1．若{a，b，c}是空间的一个基底，试判断{a＋b，b＋c，c＋a}能否作为空间的一个基底． [解] 假设a＋b，b＋c，c＋a共面，则存在实数λ，μ，使得a＋b＝λ(b＋c)＋μ(c＋a)，即a＋b＝μa＋λb＋(λ＋μ)C．
∵{a，b，c}是空间的一个基底，∴a，b，c不共面． 1＝μ，??
∴?1＝λ，??0＝λ＋μ，
此方程组无解．
即不存在实数λ，μ，使得a＋b＝λ(b＋c)＋μ(c＋a)， ∴a＋b，b＋c，c＋a不共面．
故{a＋b，b＋c，c＋a}能作为空间的一个基底．
用基底表示向量
→→→
如图3-1-29，四棱锥P-OABC的底面为一矩形，PO⊥平面OABC，设OA＝a，OC＝b，OP＝c，E，
F分别是PC，PB的中点，试用a，b，c表示：BF，BE，AE，EF.
→→→→
图3-1-29
[思路探究]
利用图形寻找待求向利用向量运直至向量用
→→
量与a，b，c的关系算进行分拆a，b，c表示
111→1→1→→1
[解] 连接BO，则BF＝BP＝(BO＋OP)＝(c－b－a)＝－a－b＋C．
222222→
BE＝BC＋CE＝BC＋CP＝BC＋(CO＋OP)＝－a－b＋C． →→→
1→2→1→→
21212
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