PLC控制毕业设计---基于PLC控制的自动供料及加工系统设计

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图3-1磁感应接近开关

漫射式光电接近开关的工作原理是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的。在工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有被测物，则没有光被反射到接收器，接近开关处于常态而不动作；反之若接近开关前方一定距离内有被测物，只要反射回来的光强度足够，则接收器收到足够的漫射光使接近开关动作而改变输出的状态。图3-2为漫射式光电接近开关的工作原理图：

图3-2漫射式光电接近开关的工作原理图

这样，供料单元中料仓有无储料或储料是否充足就可用两个漫射式光电接近开关的信号状态反映出来。在控制程序中，就可用漫射式光电接近开关的状态来判断底座和装料管中储料的情况，为实现自动控制奠定了硬件基础。物料台面开有小孔，物料台下面也设有一个漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以提供物料台有无工件的信号。在供料单元的控制

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程序中，就可以利用漫射式光电接近开关的状态来判断是否需要供料。同样的原理加工单元中物料是否送入物料台也可被检测出来。

3.3 电磁阀

供料单元中电磁阀使用两个二位五通的带手空开关的单电控电磁阀。在供料单元中所采用的电磁阀，带手动换向、枷锁钮，有锁定和开启两个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋到在锁定位置时，手动开关向下凹进去，不能进行手动控制。只有在开启位置时，可用工具向下按，信号为“1”，等同于该侧的电磁信号为“1”。 在进行设备调试时，可以使用手控开关对其进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。

加工单元中使用三个二位五通的带手空开关的单电控电磁阀。这三个阀分别对冲压气缸、物料抬手爪气缸和物料台伸缩气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。在进行设备调试时使用手控开关处于开启位置，可以使用手控开关对

阀进行控制，从而实现对相应气路控制，以改变冲压气缸等执行机构的控制，达到调试的目的。

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第4章 控制系统的软硬件设计

4.1 控制系统的硬件设计

4.1.1 供料单元的结构组成

供料单元的基本功能是：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。供料单元的实物全貌如图4-1所示：

图4-1供料单元的实物全貌

供料单元的结构组成如图4-2所示，其主要结构组成为：工件推出与支撑，

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工件漏斗，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。