图4-12 1物料台及滑动机构
物料台及滑动机构如图4-13所示。物料台用于固定被加工件，并把工件移到
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加工（冲压）机构正下方进行冲压加工。它主要由手爪气缸、手指、物料台伸缩气缸、导轨及滑块、磁感应式接近开关、漫射式光电传感器组成。
图4-13 物料台及滑动机构
滑动物料台的工作原理：滑动物料台原始位置是处于物料台伸缩气缸伸出，物料台气动手爪张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动机械手指将工件夹紧→物料台回到加工区域冲压汽缸下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→物料台重新伸出→到位后机械手指松开的顺序完成工件加工工序，并为下一次工件到来加工做准备。
在移动料台上安装一个漫射式光电接近开关。若物料台上没有工件，则漫射式光电接近开关均处于常态;若物料台上有工件，则漫射式光电接近开关动作，表明物料台上已有工件，需将工件输送到加工位置进行加工。该光电传感器的输出信号送到PLC的输入端，用以判别物料台上是否有工件需进行加工。
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2加工（冲压）机构
加工（冲压）机构如图4-14所示。加工机构用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、冲压头、冲压台等组成。
冲压台的工作原理：当工件到达冲压位置时，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做准备。
冲头根据工件的要求对工件进行冲压加工，冲头安装在冲压缸头部。冲压台用于安装冲压缸，对冲压缸进行固定。
图4-14 加工（冲压）机构
3电磁阀组
加工单元的气爪、物料台伸缩气缸和冲压气缸均用三个二位五通的带手控开关的单电控制电磁阀控制，三个控制阀集中安装在带有消声器的汇流板上。由于冲压缸对气体的压力和流量要求比较高，故冲压缸的配套气管粗。这三个阀分别对冲压气缸、物料抬手爪气缸和物料台伸缩气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。
电磁阀所带手控开关有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2种位置。在进行设备调试时使用手控开关处于开启位置，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路控制，以改变冲压气缸等执行机构的控制，达到调试的。 4接线端口
图4-15分别是本单元的接线端口外观和端子接线图。
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图4-15 加工单元端子接线图
5 气动控制回路
本工作单元气动控制回路的工作原理如图4-16所示。IB1和IB2为安装在冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2BI和2B2为安装在物料台的两个极限位置的磁感应接近开关，3B1为安装在手爪气缸工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、物料台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。
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