电力拖动基本知识

课 时 教 学 计 划

课程: 机电传动与控制 任课教师: XXX 授课题目 教学形式 授课班级 授课日期 教 学 目 的 要 求 重 点 难 点 2.6 三相异步电动机的机械特性 2.7 电力拖动基本知识 讲授 07机电3、4 2008年 月 日 共2 课时，总第 17—18课时 1.掌握三相异步电动机的机械特性 2.了解电力拖动基本知识 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的人为机械特性 课 堂 一. 复习引入…………………………………………………………………..（5分钟） 结 构 及 二. 教学内容 (一) 三相异步电动机的机械特性……………………………………….（35分钟） (二) 电力拖动基本知识....................…………………………………….（45分钟） 时 三. 课堂小结…………………………………………………………………..（3分钟） 间 四. 布置作业…………………………………………………………………..（2分钟） 五. 课后体会 分 配

1657475376.doc 第 1 页 共 6 页

教[复习引入] 学过程及教学内容 方法手段 提问 引入新课 讲清三个特殊点的含义 人为特性重点讲解结合图为调速原理打基础 复习:电磁转矩与磁通、转子有功电流的关系，即T?CM?mI2cos?2 引入:上一节我们讲解电磁转矩特性，本节介绍三相异步电动机的机械特性。 [教学内容] 第六节 三相异步电动机的机械特性 一、固有机械特性 在额定条件下（电压、频率、接线方式）电机的固有T－n特性曲线对于曲线如下图，它由四个特殊点决定 1、T=0，n=n0(S=0),电动机处于理想空载点，此时电动机的转速为理想空载转速n0。 2、T=TN,n=nN(S=SN),为电动机额定工作点。这时： SN=(n0-nN)/n0TN=9.55PN/nN PN为电机额定功率（W）,nN电机额定转速（r/min）,SN额定转差率S＝0.06~0.015 n 3、T＝Tst n＝0（S＝1）启动工作点: T 对于启动转矩Tst受如下条件的影响： n（1）电源电压，U影响较大，U波动，T平方关系变化 （2）转子电阻R2合适 Tst有较大值 （3）电感X20大Tst下降 一般用启动能力系数λst来表示电动机启动能力的好坏。 λst=Tst/TN（一般λst≥ 1） 异步电机工作的条件是启动Tst≥负载TL 4、当T＝Tmax、S＝Sm、n=nm，在临界工作点，这时Tmax＝KU2/2X20， Sm＝R2/X20 由于T、 Tmax∝U2 ，所以电源波动对扭矩最大值影响很大。在电机工作过程中：负载变化（冲击）不能>Tmax。以过载能力系数λm来表示：λm=Tm/TN 一般，鼠笼式为：λm =1.8~2.2 线绕式为：λm =2.5~2.2 二、人为机械特性： 人为改变参数有：U、R或X1、R2等 1、降低电源电压U 当U下降时 Tmax下降，Tst下降， n0 Sm nm不变。这时曲线变化如右图。 2、定子电路串电阻电抗（感） 这时由于阻抗的分压作用使得U下降所以与上面相似： n S 0 1657475376.doc 第 2 页 共 6 页

教学过程及教学内容 方法手段 单轴传动系统运动状态分析清楚，为调速时负载变化系统状态的理解打基础 区别是：阻抗分压与电流大小有关，这时定子电压是变化的（1）U下降（2）串电阻 n S n S nn U U2 0.50.81 SSa c b 降U 串R1s 或 0 T 0 TTTT 3、改变电源频率 当改变f时，n0变化但由于X1，X20都变化不能只改变f 一般使 U/f＝常数这时nc∝f ，Sm∝1/f， Tst∝1/f ，Tmax不变,f↓→n0↓→Sm↑→Tst↑, Tmax不变 n S n S n Rn a S Sf R2+R2 b fSm c f 0 TmaT 0 TTTmT 4、转子串电阻：只有线绕式的转子能实现，这时Tmax 不变 Sm↓ 第七节 电力拖动基本知识 采用电动机拖动生产机械，并实现生产工艺过程中各种要求的系统，称为电力拖动系统。如下图 1657475376.doc 第 3 页 共 6 页