第一章 绪论
液位控制系统的组成与方块图
一般的简单（单回路）控制系统
热交换温度控制系统方框图
在采用模拟调节器和数字控制器或计算机的控制系统中，信号的传输形式是不同的，系统构成也不相同。如图所示：
当执行器为气动执行器时，控制器发出的指令（标准电流信号）则需要转换为气动执行器能接收的标准气压信号20～ 100KPa
当电动仪表与气动仪表相配合使用时，则需要配用信号转换辅助仪表（如：电/气转换器、气/电转换器），完成电→气或气→电标准信号的转换。 国际标准信号制要求：
现场串联传输信号：4～20mADC ；控制室并联接收信号：1～5VDC
当变送器在现场安装时，则需要采用辅助仪表完成信号间的转换，即 ：4～20mA → 1～5V；
当变送器在控制室安装时，则不需要采用辅助仪表，直接取用变送器输出信号中的1 ～5VDC 。
一、控制系统的分类
按系统的结构特点分类：前馈控制系统，反馈控制系统，前馈-反馈控制系统 按给定信号特点分类：
定值控制系统 : 设定值不变 随动控制系统 : 设定值变化
程序控制系统 : 设定值按某种程序变化
前馈与反馈控制系统举例
第二章 测量品质指标
例1：a）一台精度等级为0.5级量程范围600～1200 ℃ 的温度传感器， 它最大的绝对误差是多少？
b）检验时某点最大绝对误差是±4℃，问此表是否合格? 解：由题意，根据精度等级定义表达式:
则最大绝对误差：
答：此温度传感器的最大绝对误差为± 3 ℃ 。当检验某点的最大绝对误差为± 4 ℃时，大于± 3 ℃ 。故此传感器不合格。
例2：用精度1.0级、0~200℃和1.5级、0~100℃两支玻璃管温度计，测量0~80℃的温度，它的最大测量误差分别是多少。 解：因为：
所以：
答：1.0级0~200℃表的 Δm1 =±2℃。测量0~80℃的温度时， Sm =±2.5%；1.5级、0~100℃表的 Δm2 =± 1.5℃。测 量0~80℃的温度时，Sm =±1.9% 。
例3： 测 量0~80℃的温度，若要求最大测量误差不超过1. 2℃，下列表中选哪台合适。
(a ) 1.0级、0~80℃， (b) 1.0级、0~100℃ ， (c ) 1.5级、0~100℃， (d) 1.0级、0~200℃
解：先选量程，一般要求测量值在量程的三分之二处比较合适， 所以选0~100℃合适，即b和c表量程范围合适 ； 再选精度等级：因为：要求Δ m≤1.2℃，选择仪表： 则最大允许测量误差为：
答：比较(b)和（c）二表的精度等级：1.0＜1.2＜1.5，应选较高等级，即选用(b)表合适。
例4：某压力变送器测量范围为0～400kPa，在校验该变送器时测得的最大绝对误差为—5kPa，请确定该仪表的精度等级。 解：先求最大相对百分误差
答：去掉?和%为1.25，因此该变送器精度等级为1.5级。
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