控制工程基础第三版习题答案 - 清华大学出版社
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（ｄ）传递函数：
CG1G2R?1?GG 1H1?G2H2?1G2H1H2?G1G2H32-7 解：
通过方块图的变换，系统可等价为下图：
- 8 -
2-8 解：
2-9 解： （a）
- 9 -
（b）
（c）
（d）
- 10 -
（e）
（f）
- 11 -
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