重庆理工大学计算机学院(37专业)综合课程设计报告-迷宫电脑鼠的设计

综合课程设计报告

题目： 迷宫电脑鼠的设计

二级学院 计算机科学与工程学院 专 业 计算机科学与技术

班 级 111030702

学生姓名 学号 91103070109 学生姓名 学号 91103070112 指导教师 刘小洋、杨宏雨 时 间 2014.01.09

重庆理工大学综合课程设计报告

目 录

摘 要 ....................................................................................................................................................... 2 1、课程设计的目的及要求 ...................................................................................................................... 3 2、题目分析 ............................................................................................................................................. 3

1.1 功能分析 .................................................................................................................................... 3 1.2 性能需求分析............................................................................................................................. 3 1.3 算法分析 .................................................................................................................................... 3 3、系统设计 ............................................................................................................................................. 4

3.1系统整体设计.............................................................................................................................. 4 3.2硬件设计 ..................................................................................................................................... 6

3.2.1 硬件结构设计 ................................................................................................................ 6 3.2.2 传感器组设计 ................................................................................................................ 6 3.2.3 电机驱动电路设计 ........................................................................................................ 7 3.3软件设计 ................................................................................................................................... 11

3.3.1 电脑鼠正常行走程序设计 .......................................................................................... 11 3.3.2 电脑鼠记路径程序设计 .............................................................................................. 13 3.3.3 电脑鼠找终点程序设计 .............................................................................................. 14

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重庆理工大学综合课程设计报告

摘 要

“电脑鼠”是使用嵌入式或单片机微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种微型机器人，

可以在 “迷宫”中自动记忆和选择路径，快速地达到所设定的目的地。电脑鼠走迷宫竞赛是一

项具有一定难度、富有挑战性和趣味性的比赛。本研究性课程重点对电脑鼠硬件、迷宫算法进行

分析研究。本研究性课程通过对电脑鼠自动穿越迷宫过程的研究，综合嵌入式专业的电路设计、

传感器控制、单片机程序开发和算法研究等多学科知识，熟悉掌握嵌入式应用开发的全过程。

关键词：嵌入式或单片机微控制器，电脑鼠，智能算法

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