2.3负载图和速度图的绘制 根据负载计算结果和已知的各个阶段的速 度，由于行程是400mm，设定快进时的行程 L1=300mm，工进时的行程L2=100mm。可绘出负 载图（F-l）和速度图（v-l），见图1-2a、b。 横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线，以下为 负载图液压缸退回时的曲线。 和速度图的绘制 1-2a,b 5 / 32
2.4、液压缸主要参数确定 （1）、初选液压缸的工作压力 按负载大小根据表2选择液压缸工作压力 表2 按负载选择执行元件工作压力 根据最大负载F=19412N, 初选液压缸的工作 压力为3MPa （2）、计算液压缸尺寸 6 / 32
按最大负载Fmax.计算缸筒面积A得 F1641294 A?maxp?3?106?54.71?10m?42 ?44?54.71?10 D???0.083m?83mm?3.14159计算缸筒内径D得 4A 按计算结果根据表3选择缸筒内径标准值。 液压缸主表3 液压缸内径和活塞杆直径标准系列 要参数确（GB/T2348—1993） mm 定 初选液压 4q4q?2?d?(D2?d2) 缸的工作按标准取D = 90mm(壁厚5mm，单重11.17kg/m) 压力 根据快进和快退速度相等要求，拟定液压系统在 快进时采用差动连接。设活塞杆直径为d，于是 液压缸尺有 寸 D2/(D2-d2) =1.3 d=43.23mm 按标准取 d = 45mm 7 / 32
则液压缸的有效作用面积为： 无杆腔的面积 A1=1/4 *π*D2 = 1/4*π*92=63.59cm2 有杆腔的面积 A2=1/4 *π*(D2-d2) = 1/4*π*(92-4.52) =47.69cm2 3MPa （3 ）活塞杆稳定性校核 4.5?4 活塞杆的总行程为400 mm , 而活塞杆的直q?(A?A)v?(63.59?47.69)?10?121快进60 ?1.19?10?4m3/s?7.155L/min径为45mm , l/d =400/45=8.89<10 0.5?5.3?10?5m3/s?3.1L/min60 ∴不用稳定性校核 4.5q快退?A2v3?47.59?10?4??3.5?10?4m3/s?21.4L/min60q工进?A1v2?63.59?10?4?（4）、计算液压缸流量、压力和功率 1）流量计算 p快进 F快进634.12??A1?A2(63.59?47.69)?10?4 ?0.40?106Pa?0.4MPa p工进? 快退F工进16412.94?6??2.58?10Pa?2.58MPa ?4A163.59?10A247.69?10?4F快退 634.122）压力计算p???0.13?10?6Pa?0.13MPa 8 / 32
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