中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案
《自动控制工程基础》
一、单项选择题：
1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )
A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。
2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B )
A．代数方程 B．特征方程 C．差分方程 D．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ）
A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数
4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=
A．0型系统 C．II型系统
10，该系统为 （ B ）
s(s?1)(s?2)B．I型系统 D．III型系统
5．二阶振荡环节的相频特性?(?)，当???时，其相位移?(?)为 ( B ) A．-270° B．-180° C．-90° D．0°
6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A )
A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统
7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C )
1G(s)A． B．
1?G(s)1?G(s)H(s)C．
G(s)
1?G(s)H(s)D．
G(s)
1?G(s)H(s)K的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 Ts+1 ( A )
A．越长 B．越短 C．不变 D．不定
8． 一阶系统G(s)=
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9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ）
A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ）
A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比
C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
K，则其频率特性的实部R(ω)是 （ A ） Ts?1KKA． B．- 22221??T1??TKKC． D．-
1??T1??T12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A )
A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°
13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B )
A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°
14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ C ）
A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件
15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )
A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
16. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为 （ B ）
A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t) C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t)
17. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （ B ）
A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec)
11．若某系统的传递函数为G(s)=18. 设系统的传递函数为G(s)= A.25
25，则系统的阻尼比为 （ C ）
s2?5s?251B. 5 C. D. 1
219．正弦函数sin?t的拉氏变换是 （ B ）
?1A. B.2 s??s??2s1C.2 D. s??2s2??2
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20．二阶系统当0
C.不变 D.不定
21．主导极点的特点是 （ D ）
A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 22．余弦函数cos?t的拉氏变换是 （ C ）
?1A. B.2 2s??s??s1C.2 D. 222s??s?? 23．设积分环节的传递函数为G(s)=
A.
1，则其频率特性幅值M(?)= （ C ） sKK B.2 ??11C. D.2 ??24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C )
A.90° B.-90° C.0° D.-180°
25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。
A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性
26. 系统的传递函数 ( C )
A.与输入信号有关 B.与输出信号有关
C.完全由系统的结构和参数决定
D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
27. 一阶系统的阶跃响应， ( D ) A.当时间常数T较大时有振荡 B.当时间常数T较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡
28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。
A.0°和90° B.0°和－90° C.0°和180° D.0°和－180°
29. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( C )
A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡
二、填空题：
1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=__?___。
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4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。
6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te-at的拉氏变换为
1。 2(s?a)8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。
9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB／dec。 10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=__0__。
12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec，高度为20lgKp。 13．单位斜坡函数t的拉氏变换为
1 。 s214. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、___随动___ 控制系
统和程序控制系统。
15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、__快速性__和准确性。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰动量__的形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼自然振荡频率wn 。 18. 设系统的频率特性Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(jω)|=R(w)?I(w)。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。
20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四____象限，形状为___
半___圆。
22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为0???1。 24．G(s)=
22K的环节称为___惯性__环节。 Ts?125．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。
26．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__方程来描述。 27． 稳定性 、 快速性 和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。
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