这就涉及到了一个请求和响应的关系 4、交通灯的闪亮
交通灯绿灯在实际运行中是要经过闪烁的 所以在设计程序中也要加入这个功能
参考了一些PLC的交通灯程序介绍时发现PLC中有一些继电器可以实现闪烁这些继电器也就是PLC内部的功能继电器 这是一种硬件实现功能的方法
虽然程序可以减少但比较死板闪烁频率不能控制
由于对PLC内部的功能继电器不太熟悉（不同型号的PLC内部功能继电器编号也不一样）我想了一个用程序实现的方法（程序段在第86条~第94条指令之间） 此方法可以说是软件实现功能的方法
虽然程序加长了但闪烁频率可以控制比较灵活 （二） 调试错误与修改方法 经过设计
想一次性把程序完成是非常难的 在调试中就出现了不少的错误
刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期后就循环不起来了
那时真的不知道从哪里入手
只好一条一条地检查才发现了一条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了 灯虽然是亮了但仍然循环不起来
从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来
突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控
于是发现了在程序的第一周期一切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了 包括里面的辅助继电器
最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号 后来就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了 虽然找错误是一个枯燥无味的工作 但只要你耐心的去做的话 你肯定能学到有用的动西
（三） PLC智能化控制交通灯的方法 传统的十字路口交通控制灯 通常是事先经过交通流量的调查
运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好 然而实际上交通流量的变化往往是不确定的 有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异 即使是经过长期运行、适用的方案
仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆 而红灯方向却排着长队等候通过
这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的 统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状
需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯 而模糊控制恰恰具有这方面的优势
此系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口
交通控制灯
通常是事先经过交通流量的调查
运用统计的方法将两个方向红绿 灯的延时预先设置好 然而实际上交通流量的变化往往是不确定的 有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异 即使是经过长期运行、适用的方案
仍然会发 生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆 而红灯方向却排着长队等候通过
这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的 统计的方法已不能适应迅猛发展的交 通现状
需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯 而模糊控制恰恰具有这方面的优势
此系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量 具体由传感器采集后送入可编程序控制器
在十字路口的四个方向(E、S、W、N)的近端J(斑马线附近)和远端Y(距斑马线约100米处)各设置一个传感器
分别统计通过该处的车辆数 为了实现模糊控制
需要将绿灯时间分为两部分：其一是固定的10秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1；其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2
然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往PLC进行模糊推理运算得出延迟时t2 最后由t1和t2来实现对十字路口车流量的灵活控制 （四） 收获与感悟
经过半个多月的艰苦奋斗 设计成果终于出来了 我才松了一口气
我通过采集资料、进行实际考察后 做出以上设计的方法
查找资料也是一件繁琐的事情
虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是一件容易的事 需要耐心查找
花了整整十几天 终于完成了设计
不过调试的时候却发现结果和想的有所不同 通过监控和修改才得出了需要的设计 这次的设计让我们增长了实践技能 还增加了有关交通知识 这些对于我们真是受益匪浅 最后 我们觉得 不见风雨
怎么能见彩虹呢？我把体会用十个字概括：天下无难事 只怕有心人
一次又一次的学习 我们慢慢地在体会 研究和感悟
终于领会到成功的那一份喜悦 从撰写开报告 查找资料 程序设计
到整理每一个次的调试 我们学会了细心和耐心 也品尝到了酸、甜、苦、辣
无数的成功与失败更加肯定了我们的研究成果 兴趣是自发形成的
而默契是慢慢培养出来的 当前的社会 科技迅速发展
知识更新速度大大加快 只有我们共同去探索
用自己的双手去征服每一片天空
用我们新的力量去打造一片创新的领域 四、结束语 通过这次设计
我对PLC设计控制有了深刻的认识 对以前学的PLC又有了一定的新认识 温习了以前学的知识
就像人们常说的温故而知新嘛 但在设计的过程中 遇到了很多的问题 我和同学之间互相帮助 请教工厂师傅
有什么不懂的大家在一起商量
听听不同的看法对我们更好的理解知识 所以在这里非常感谢我的同学和师傅的帮助 在此要感谢我的指导尹璐老师 感谢老师给我这样的机会锻炼
在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西 也培养了我独立工作的能力 树立了对自己工作能力的信心
相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响 而且大大提高了动手的能力
使我充分体会到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦 虽然这个项目还不是很完善
但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富 使我终身受益
参考文献 2005.
[2]．三菱电机.FX3U
FX3UC微型可编程控制器编程手册.2005. [3].三菱电机.FX1S FX1N FX2N
FX2NC编程手册.2002. 致 谢
本课题在选题及研究过程中得到尹老师的亲切关怀和悉心指导下完成的 她严肃的科学态度 严谨的治学精神 精益求精的工作作风 深深地感染和激励着我
尹老师不仅在学业上给我以精心指导
同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀 在此谨向尹老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意 经过这几年的学习
我认为这个专业给我了很大的启发 也感谢老师在我学习期间的精心教导 勤劳教诲
非常感谢尹璐老师在我设计毕业论文期间的指导与帮助 特此感谢 ?? ?? ?? ??
交通灯控制系统 1
坏人固然要防备，但坏人毕竟是少数，人不能因噎废食，不能为了防备极少数坏人连朋友也拒之门外。更重要的是，为了防备坏人的猜疑，算计别人，必然会使自己成为孤家寡人,，既没有了朋友，也失去了事业上的合作者，最终只能落个失败的下场。
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