计算机控制技术课程设计报告-电阻炉温度控制系统设计

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大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递

函数相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节，即：通常认为对象与一个零阶保持器相串联。

四、软件设计

1、系统程序流程图

系统主程序框图 A/D转换子程序流程图

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c、LED显示流程图

d、报警程序流程图

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e、数字控制算法子程序流程图

2、程序清单

ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP KEYS ORG 000BH AJMP PIT0 ORG 001BH

AJMP PIT1

；中断入口及优先级

MAIN： MOV SP，#00H

CLR

5FH ：清上下限越限标志MOV A，#00H MOV R7，#09H MOV

R0，#28H LP1： MOV @R0，A

INC R0 DJNZ R7，LP1 MOV

R7，#06H

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MOV R0，#39H

LP2： MOV @R0，A

INC R0 DJNZ R7，LP2 MOV

LP3： MOV

R7，#06H @R0，A

MOV RO，#50H LOOP： .

INC R0

DINZ R7，LP3 ；清显示缓冲区 MOV 33H，#00H

MOV 34H，#00H ；赋KP高低字节 MOV 35H，#00H

MOV 36H，#00H ； 赋KI高低字节 MOV 37H，#00H

MOV 38H，#00H ； 赋KD高低字节 MOV 42H，#00H

MOV 43H，#00H ；赋K高低字节 MOV TMOD，#56H ；T0方式2，T1方式1计数MOV TLO，#06H MOV THO，#06H

MOV

25H，#163H ；设定值默认值350

SETB TR0 ；键盘高优先级 SETB ET0 SETB

EX0 SETB EA ；开键盘T0。T1中断

R0，#56H

MOV R1，#55H

LCALL SCACOV ；标度转化

MOV R0，#53H LCALL DIR NOP

LCALL DLY10MS NOP

LCALL DLY10MS AJMP LOOP

；等中断

MOV