链条输送机控制系统的研发

一、 设计题目

链式输送机的机电控制系统研究报告

二、 简 介

1、链式输送机的机械原理，特点，工作特性，分类，典型装置及控制软硬件介绍等的概述。

2、链式输送机的转向装置概述，具体控制原理及配件选型，发展方向的介绍。

三、设计报告要求

1. 对链式输送机的整体概况，结构特征等给予清晰介绍；

2．实现箱体输送及转向的自动化问题，因为一般输送机都是直线传动，要实现90度转向，必须设计一种转向装置以及控制系统，这对企业生产的自动化、输送机的应用范围有着十分重要的意义。

3．概况总结的控制技术及研究现状，存在的问题以及发展方向；

四、设计报告工作量

毕业设计过程报告1份。

五、设计报告的内容和步骤

1、熟悉任务书，明确需要重点搜集的资料和学习的理论。

2、通过分析研究资料，对链式输送机的机电控制理论和应用体系做一个总结。

六、答 辩

（1）作好答辩准备（概述自己设计报告的思路和过程，各个元件的作用及机械控制思路）；

（2）参加答辩（包括个人陈述和答辩组老师提问）。

内 容 提 要

本次毕业设计是关于箱体输送及转向系统的设计，主要任务是设计链式输送机和转向装置。课题主要包括以下内容：

第一步首先对链式输送机作了简单的概述，介绍了链式输送机的特点以及发展趋势；

接着分析了链式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。第二步首先对转向装置作了简单概述，接着对顶升位移装置进行了结构设计，并按照给定参数进行了选型设计。第三步利用PLC可编程控制器将链式输送机和顶升位移转向装置进行有机结合，最终完成箱体输送及转向系统的设计。首先简单对PLC可编程控制器作了简单概述并介绍了它的选型原则，接着选择型号，绘制了控制原理图。

本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

关键词： 链式输送机 转向装置 可编程控制器

目 录

1引言 ........................................................ 3

2链式输送机概述 .............................................. 3

链式输送机的应用 ............................................ 3

链式输送机的分类 ............................................ 4

链式输送机的特点 ............................................ 4

链式输送机的发展趋势 ........................................ 4

链式输送机的工作原理 ........................................ 5

3 系统总体方案确定 ........................................... 5

4 链式输送机的设计计算 ....................................... 6

已知原始数据及工作条件 ...................................... 6

链条设计 .................................................... 7

电动机的选型 ................................................ 8

链条计算 ..................................................... 9

链轮方案设计 ............................................... 10

张紧装置 ................................................... 10

5 转向装置概述 .............................................. 15

6 转向装置设计 .............................................. 15

电机的选型 ................................................. 15

辊子的选型 ................................................. 16

气缸的选型 ................................................. 17

7控制技术 ................................................... 17

PLC概述 .................................................... 17

PLC的选型原则 .............................................. 18

8 系统其余部件的选型 ........................................ 21

光电开关 ................................................... 21

杯脚 ....................................................... 22

结论 ........................................................ 22 参考文献 .................................................... 23