P2240=75% 键盘给定的PID设定值 P2267=100 P2268=0 P2269=100% PID反馈信号的上限值 PID反馈信号的下限值 PID反馈信号的的增益 PID输出的上限 PID的比例增益系数 实际的PID控制器输出 P2253=2250:0 选择P2240的值作为PID给定 P2250=100% P2254=0.0 P2292=0.00 P2285=7.00S 显示P2240的设定值输出 缺省值，对微调信号没有选择 P2291=100 PID输出的下限 PID的微分时间 P2280=3.00 P2294=100%
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第四章 变频恒压供水控制系统软件的设计
4.1 常用编程方法
4.1.1 经验设计法
在熟悉继电器控制电路设计方法的基础上，如能透彻地理解PLC各种指令的功能，凭着经验比较准确地使用PLC 的各种指令，而设计出相应的程序。设计步骤如下：
（1） 确定输入、输出电器； （2） 确定输入、输出点数； （3） 选择PLC 并编程；
（4）将各个环节编写的程序合理地联系起来。
这种编程方法没有普遍的规律可循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果也不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大关系，它一般只用于简单的梯形图设计(如手动程序) 。
4.1.2 翻译设计法
它是把继电器—接触器控制系统的电器原理图直接翻译成PLC 梯形图。 1. 翻译设计法的设计步骤如下：
(1) 将检测元件、控制元件(如行程开关、按钮等) 合理安排,接入PLC 的输入口；
(2) 将被控对象(如电磁阀线圈、接触器线圈等) 接入PLC 的输出口； (3) 把由继电器—接触器完成的控制功能由PLC 的软件(即梯形图) 来完成。
2. 应用举例
例如:电动机正反转控制电路,原理线路如图4.1所示。
改用PLC 控制后,其I/ O 接线和梯形图分别如图4.2 ,图4.3所示。
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SB1SB2KM2KM1FRKM1SB3KM1KM2KM2
图4.1 电气原理图
KM1I0.0I0.2Q0.0Q0.1KM2FRSB1SB2SB3I0.1COMCOM 图4.2 I/O接线图
图4.3 电机正反转梯形图
4.1.3 逻辑代数设计法
在继电器—接触器控制线路中用逻辑代数设计法比较容易获得设计方案。设计出来的控制线路既符合工艺要求，又达到工作可靠、经济合理，因而得以广泛的应用。
1. 逻辑代数设计法的设计步骤如下
（1） 根据控制要求，列出输入输出及辅助继电器等之间关系的状态表；
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（2） 根据状态表列写出逻辑函数表达式，并化简； （3） 根据化简后的逻辑表达式画出梯形图。 2. 应用举例
例如：某系统中4 台通风机，要求在以下几种运行状态下应发出不同的显示信号:三台及三台以上开机时,绿灯常亮; 两台开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；一台开机时,红灯以5Hz 的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。为讨论方便,设4 台通风机分别为A、B 、C、D ,现以绿灯常亮的设计原理为例，其余类推。绿灯闪烁的程序设计:设灯常亮为“1”,灭为“0”,风机开为“1”,停为“0”,绿灯常亮有5 种情况，则其状态表如表4.1 所示。
表4.1 绿灯闪烁状态表
A 0 1 1 1 1 B 1 0 1 1 1 C 1 1 0 1 1 D 1 1 1 0 1 F 1 1 1 1 1 由状态表可得F 的逻辑函数表达式为:
F?ABCD?ABCD?ABCD?ABCD
化简为: F?AB(C?D)?CD(A?B)
选择西门子公司S7-200系列的PLC。其I/ O 分配如表4.2 所示。
表4.2 I/ O 分配表
I A I0.0 B I0.1 C I0.2 D I0.3 O F Q0.0 则其梯形图如图4.4 所示:
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