基于某MATLAB地橙子识别与计数的研究

本科生毕业论文〔设计〕

题目:

基于MATLAB的橙子识别与计数研究

姓 名: 孙娜娇 学院: 专业:

工 学 院

电子信息科学与技术 信息123班 32312308

班级: 学号:

指导教师: 邹修国 职称: 副教授

2016 年 5月28日 某某农业大学教务处制

摘要错误!未定义书签。 关键词错误!未定义书签。 Abstract.错误!未定义书签。 Key words错误!未定义书签。 引言错误!未定义书签。

1论文概述错误!未定义书签。

1.1 课题研究目的与意义错误!未定义书签。 1.2 国内外研究概况错误!未定义书签。 国外研究概况错误!未定义书签。 国内研究概况错误!未定义书签。

1.3 主要研究内容错误!未定义书签。 2 系统整体设计方案错误!未定义书签。 2.1 系统整体概况错误!未定义书签。 2.2 主要技术错误!未定义书签。 3 系统硬件设计错误!未定义书签。

3.1 硬件模块选型与设计错误!未定义书签。 基于S3C2410的控制器错误!未定义书签。

的应用错误!未定义书签。

无线路由器错误!未定义书签。

系统电源供电模块的设计错误!未定义书签。 五自由度机械臂模块错误!未定义书签。 舵机云台错误!未定义书签。

模拟机械臂模块错误!未定义书签。

3.2 硬件系统整体设计错误!未定义书签。

4 系统软件架构与控制模块间通信错误!未定义书签。

4.1 智能排障机器人控制系统软件设计错误!未定义书签。 编写leds指示灯驱动程序错误!未定义书签。 编写GPIO口驱动程序错误!未定义书签。 编写机械臂驱动程序错误!未定义书签。 系统控制模块间通信错误!未定义书签。

4.2 安卓手机应用软件设计错误!未定义书签。 软件功能的设计错误!未定义书签。 与图像显示错误!未定义书签。 5 系统测试错误!未定义书签。

5.1 系统测试平台的搭建错误!未定义书签。

5.2 系统测试步骤错误!未定义书签。 5.3 测试结果演示错误!未定义书签。 6 总结与展望错误!未定义书签。 6.1 总结错误!未定义书签。 6.2 展望错误!未定义书签。 致谢错误!未定义书签。

参考文献错误!未定义书签。 附录1错误!未定义书签。 附录2错误!未定义书签。