PMC

码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M代码或8个连续T代码。

图6-5a为DEC译码指令格式，图6-5b为应用举例。 DEC译码指令格式为：

译码格式指定：0001为1个字节的二进制代码，0002为2个字节的二进制代码，0004为4个字节的二进制代

译码信号地址：给定一个存储代码数据的地址（比如F10）

译码指定数：给定要译码的8个连续数字的第一位（从何处开始译） 译码结果输出：给定一个要输出译码结果的地址（放在哪里）

图6-5 DECB译码指令格式和应用举例

图6-5b中，译码格式指定为0001即1个字节，可译M0-M255范围，而数控机床的辅助代码为M00-M31，所以已经足够。译码信号地址F10为辅助功能信号地址，译码指定数0003表示从03开始译码，译码结果输出放在中间继电器R300的连续8个位中。当加工程序执行到M03时，译码信号地址F10中的值为0003，而译码指定数也为0003，所以对应的译码结果输出R300.0为1。同样的当加工程序执行到M04、M05、M06、M07、M08、M09、M10时, 对应的译码结果输出R300.1、R300.2、R300.3、R300.4、R300.5、R300.6、R300.7分别为1。

5．比较指令

比较指令用于比较：输入值和比较值的大小，主要用于数控机床编程的T代码和实际刀号的比较，同样分BCD指令COMP和二进制比较指令COMPB两种。

图6-6 COMP指令格式和应用举例

COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。 图6-6a为COMP指令格式，图6-6b为应用举例。 COMP指令格式为：

指定数据大小：BYT=0处理数据（输入值和比较值）为2位BCD码，BYT=1

处理数据为4位BCD码。

控制条件：ACT=0 不执行比较指令，ACT=1 执行比较指令。

输入数据格式：0为用常数指定输入基准数据，1为用地址指定输入基准数据。

基准数据（输入值）：输入的数据（常数或常数存放地址）。 比较数据地址：（比较值）指定存放比较数据的地址。

比较结果输出：输入值﹥比较值时，W1=0；输入值≤比较值时，W1=1。 图6-6b为某机床自动换刀（6工位）的T码检测PMC控制梯形图。指定数据大小BYT由R9091.0设为0，即处理2位BCD码；控制条件为F7.3，F7.3为T码选通信号,即程序只要在执行某个T码功能，F7.3就一直处于选通状态，直至此T码功能完成；输入数据格式设为0，即选用常数为指定输入基准数据；基准数据（输入值）设置为7（6工位）；比较数据地址是F26,F26是T码输出信号地址，即程序执行中具体的T码值（刀号值）。当加工程序重的T码大于或等于7时，R601.0为1，并发出T码错误报警。

COMPB指令功能是比较1个、2个或4个字节长的二进制数据之间比较大小，比较结果存放在运算结果寄存器（R9000）中。

图6-7a为COMPB指令格式，图6-7b为应用举例。

图6-7 COMPB指令格式和应用举例

COMPB指令格式为：

控制条件：ACT=0,不执行比较指令；ACT=1,执行比较指令。

输入数据格式（×00×）：首位表示基准数据时常数还是常数所在的地址，0为用常数指定输入数据，1为用地址指定输入数据；末位表示基准数据的长度，1为一个字节，2为两个字节，4为四个字节。

基准数据（输入数据）：输入的数据（常数或常数存放地址） 比较数据地址（比较值）：指定存放比较数据的地址。

比较寄存器R9000:基准数据（输入值）=比较数据时，R9000.0=1；基准数据（输入值）﹤比较数据（比较值）时，R9000.1=1。

图6-7b中，控制条件为F7.3，F7.3为T码选通信号,即程序只要在执行某个T码功能，F7.3就一直处于选通状态，直至此T码功能完成；输入数据格式

中的1为用地址指定输入数据，2为两个字节；基准数据地址为R400，用来存放加工中心的当前主轴刀号；比较数据地址是F26,F26是T码输出信号地址，即程序执行中具体的T码值（刀号值）；JMP为PMC的跳转功能指令。当加工程序读到T码时，如果程序的T码与主轴刀号相同，即比较寄存器R9000.0=1，则跳出换刀动作程序。

6．常数定义指令

改指令用来定义常数给某个地址赋一个值，数控机床中常用来实现自动换刀的实际刀号定义。同样分为BCD指令NUME和二进制比较指令NUMEB两种。

NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义。 图6-8a为NUME指令格式，图6-8b为应用举例。

a b

图6-8 NUME指令格式和应用举例 NUME指令格式为：

常数的位数：BYT=0，常数为2位BCD码；BYT=1，常数为4位BCD码。 控制条件：ACT=0，不执行常数定义指令；ACT=1，执行常数定义指令。 常数输出地址：所定义的目的地址。 常数：赋值常数，十进制形式。

图6-8b中，常数的位数R9091.0设置为0，则常数为2位BCD码；控制条件由X2.0、X2.1、X2.2、X2.3、X2.4决定，其中X2.4是刀盘选通信号，而X2.0、X2.1、X2.2、X2.3组成二进制的8421码，为刀盘实际刀号的输出信号；常数输出地址为D320,存放实际刀号的数据表；常数设置为07（00000111），表示第7号刀。当电动刀盘转到7号刀时，刀盘选通信号X2.4选通，同时X2.3、X2.2、X2.1、X2.0分别为0、1、1、1，正好使控制条件ACT=1，执行常数定义指令，把常数07（2位BCD码）送入刀号存放的地址D3320中。

NUMEB指令是1个字节2个字节或4个字节长二进制数的常数定义。 图6-9a为NUMEB指令格式，图6-9b为应用举例。 NUMEB指令格式为：

控制条件：ACT=0,不执行常数定义； ACT=1，执行常数定义指令。 常数长度指定：0001为1个字节长度的二进制数；0002为2个字节长度的二进制数；0004为4个字节长度的二进制数。

常数：以十进制形式指定的常数。

图6-9 NUMEB指令格式和应用举例

常数输出地址：定义二进制数据的输出区域的首地址，即目的地址。 图6-9b为某数控加工中心刀库旋转的速度给定，控制条件为R201.2或R140.0，其中R201.2为刀库自动转位信号，R140.0为刀库手动转位信号；常数长度指定0002为2个字节长度的二进制数；常数设置为50（00110010），即要求刀库旋转速度为50mm/min；常数输出地址为G180, G180和G181为系统PMC轴控制的进给速度给定信号地址。当刀库自动或手动转动时，通过NUMEB指令把刀库刀库旋转速度50mm/min放到地址G180中。

7．判别一致指令和逻辑与后传输指令

COIN指令（一致性检测指令），此指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库，转台等旋转体是否到达目标位置等。

图6-10a为COIN指令格式，图6-10b为应用举例。

图6-10 COIN指令格式和应用举例

COIN指令格式为：

指定数据大小：BYT=0, 数据为2位BCD代码；BYT=1，数据为4位BCD代码。 控制条件：ACT=0，不执行COIN指令；ACT=1，执行COIN指令。 输入数据格式：0为用常数指定输入数据；1为用地址指定输入数据。 输入数据：输入值可以是常数或地址（由上面输入数据格式决定） 比较数据地址：比较数据存放的地址

结果输出：W1=0，输入值≠比较值；W1=1，输入值=比较值。

图6-10b中，指定数据大小R9091.0设置为0，数据为2位BCD代码；控制条件F7.3, F7.3为T码选通信号,即程序只要在执行某个T码功能，F7.3就一