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（4）根据流程图编写出电机控制程序。
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21.试画出四相、六相步进电机正、反向通电顺序图。 22.一步进电机控制系统接口电路如图4.51所示。
（1）完成图中8255A与8031的接口设计； （2）试编写程序，使其能实现下列功能：
① 当S1 按下时，步进电机正向单三拍旋转2圈； ② 当S2 按下时，步进电机反向双三拍旋转1圈； ③ 当S3 按下时，步进电机正向三相六拍旋转20步； ④ 其余情况步进电机不转。
23.设某步进电机为A，B，C，D四相，
（1）画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍3种控制方式通电顺序图。 （2）设A相控制电路如图4.52所示，其中8255A的端口地址为0FCFFH～0FFFFH。试用8255A位
控方式写出使步进电机A相通电的程序。
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（3）若A，B，C，D四相分别用P1.0～P1.3控制，请在下表的空格处填上适当的数。
24.在如图4.45所示的步进电机控制系统中，若使步进电机的速度为200转每秒，试编写出能完成上述任务的单三拍控制程序。
25. 某三相步进电机控制电路如图4.53所示， （1）说明图中光电隔离器4N25的作用。
（2）说明图中R1，R2，R3 以及V1，V2，V3 的作用。 （3）画出三相步进电机所有各种方式通电顺序图。
（4）假设用此电机带动一个滚动丝杠，每转动一周（正向）相对位移为4mm，试编写一移
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动8mm三相单三拍控制程序。
习题七
1.工业控制程序结构有什么特点？ 答：
2.工业控制程序常用的语言有几种？它们分别应用在何种场合？ 答：
3.数字滤波与模拟滤波相比有什么优缺点？
答:无需增加任何硬件设备；系统可靠性高；多通道共享，降低成本；对频率很低的信号进行滤波；使用灵活，方便。
4、常用的数字滤波方法？它们各自有什么优缺点？
答：1、程序判断滤波:主要用于变化比较缓慢的参数温度、物位等；2、中值滤波:中值滤波可以解决随机的脉冲干扰(电网的波动变送器的临时故障等)；3、算术平均值滤波:算术平均滤波主要用于对周期脉动的采样值进行平滑加工，如压力、流量等；4、加权平均值滤波:加权平均值滤波适合于有脉动式干扰的场合；5、滑动平均值滤波:采用滑动平均值滤波法，可加快平均滤波的速度；6、RC低通数字滤波:变化比较慢的参数，如温度；7、复合数字滤波:周期性的脉动采样值进行平滑加工，可以解决随机的脉冲干扰(电网的波动变送器的临时故障等)。
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