五 、最终目标
通过本课题的研究，预期达到以下目标： 以汽车悬架及轮胎测试用六自由度运动平台为样机，建立并联平台的运动学及动力学特性研究的理论及仿真方法体系，为平台的实际应用提供可靠的理论依据，也为平台在其他方面的应用﹑分析提供了参考。 六 、研究基础
（1）硬件条件： CPU：Pentium Ⅳ处理器，1．7GHZ以上 内存：256Mb以上 显示器：VGA彩色显示器 硬盘：40G 软驱：1．44Mb驱动器 光驱：52倍速 显卡：要求有一定三维加速能力 （2）软件系统： Windows XP操作系统 WWW浏览器（IE或Netscape） 数值计算软件Mathematica 4．2语言或Maple、Matlab Visual C++ 6．0语言 AutoCAD 2004 ADAMS
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