工业机械手毕业设计

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本科生毕业设计

姓 名： 李涛 学 号： 02062200

学 院： 机 电 工 程 学 院 专 业： 机械设计及其自动化 设计题目： 工 业 机 械 手 专 题： 指导教师： 毕莉 职 称： 讲师

二O一四 年 六 月 徐州 中国矿业大学毕业设计任务书

学院 机电工程学院 专业年级 机自07-9班 学生姓名 李涛 任务下达日期： 2014年3月20日

毕业设计日期：2014年3月20日 – 2014年6月17日 毕业设计题目：工业机械手 毕业设计专题题目：

毕业设计主要内容和要求： 进行工业机械手的设计计算：

抓重10Kg，夹持棒料直径50-70mm，定位精度±2.5mm.

进行机械手装配图、零件图的绘制，总图量不少于3.5张（折合A0） 进行说明书的撰写，字数不少于两万字 进行英文文献翻译，中文译文不少于3000字 院长签字： 指导教师签字：

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