N／mm；非线性刚度力指数2．2，接触边界的最大阻尼系数10 N-sec／mm；碰撞时接触边界的穿透深度0．1 mm。为使车轮与地面相对运动。必须设置车轮与地面的摩擦因数：静摩擦临界速度取0．1 mm／s，静摩擦因数O．4；动摩擦临界速度町以取10 mm／s，动摩擦因数取0．3。
由于3D碰撞的存在，行驶模拟需要较多的计算时间。仿真时间仍然没置为15 s，仿真计算完成后，选择轨迹跟踪，生成的轮零件中心的运行轨迹，可以观察前轮行驶过程走过的路径。
下面是运行过程的几个片段，图6(a)是行驶开始位置，图6(b)是运行到4．2 S时的状况，图6(C)是运行到6．3 S时的状况，图6(d)是运行到7．1 s时的状况。这些图像很好地显示出了汽车直线运行、转向运行以及冲出路面掉下去的全过程。
图6车辆行驶状况
4 结束语
采用SolidWorks及插件COSMOSMotion实现汽车机构三维实体造型、运动仿真无缝连接。建立了汽车转向模型，模拟汽车转向的工作过程。通过给汽车方向盘加上分段的转向函数，经过梯形机构转化为前轮的转动，可用于汽车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研究。建立了汽车行驶模型，模拟了汽车在给定驱动和转向关系时的行驶过程，通过给轮胎和地面添加三维碰撞接触和摩擦，实现车轮滚动带动汽车行驶，显示行驶轨迹，观察车辆的运行状况。进一步，还可以通过仿真模型，观察汽车的运行路径，设置不同的转向函数，以便避开障碍物。还可以进一步建立不同的路面模型，观察车身的碰撞振动情况等，如果结合计算机编制程序二次开发，可以得到更多的研究结果。
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