Adams运动仿真例子--起重机的建模和仿真

1起重机的建模和仿真，如下图所示。

1）启动ADAMS

1. 运行ADAMS，选择create a new model; 2. modal name 中命名为lift_mecha;

3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y)，units文本框中是MKS；ok 4. 选择setting——working grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20 m，spacing在X和Y方向均为1m；ok 5. 通过缩放按钮

，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。

2）建模

1. 查看左下角的坐标系为XY平面

2. 选择setting——icons下的new size图标单位为1

3. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮4. 设置实体参数； On ground Length :12 Height:4 Depth:8

5. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分 6. 继续boxNew part Length :3 Height:3 Depth: 3.5

设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件

建立Mount座架部件，设置参数：

7. 左键点击立体视角按钮架到基座中间部位：

，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座

①右键选择主工具箱中的position按钮图标

中的move按钮

②在打开的参数设置对话框中选择Vector，Distance项中输入3m，实现Mount移至基座中间位置

③设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入2.25m，完成座架的移动

右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount

8. 选择setting—working grid 打开栅格设置对话框，在set location中，选择pick 选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心

选择主工具箱中的视角按钮

，观察视图

将spacing—working grid ，设置spacing中X和Y均为0.5 10. 选择圆柱实体绘图按钮New part Length:10m Radius:1m

选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图

，设置参数：