4．常用联轴器有哪些类型？各有哪些特点？
答：根据补偿两轴相对位移能力的不同，联轴器分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。刚性联轴器要求被连接的两轴中心线严格对中。常用的刚性联轴器有凸缘联轴器和套筒联轴器；挠性联轴器对两轴间的偏移有一定的补偿能力。根据是否有弹性元件，挠性联轴器分为无弹性元件和有弹性元件（简称弹性联轴器）。 5．常用离合器有哪些类型？各有哪些特点？
答：离合器主要有以下三种类型：
① 摩擦离合器： 指利用主、从动部分的摩擦作用来传递转矩的离合器。② 液力偶合器： 指利用液体作为传动介质的离合器。③ 电磁离合器：指利用磁力传动的离合器。 任务四
1.螺纹的主要参数有哪些？
答：牙型、直径、线数、螺距和导程、旋向
2.说明螺纹连接的基本类型及应用特点。
答：（1）螺栓连接：用于连接两个不太厚的并能钻成通孔的零件。
（2）双头螺柱连接：用于被连接件之一较厚、不宜用螺栓连接、又需经常拆卸的场合 （3）螺钉连接：一般用在不经常拆卸且受力不大的地方。 3.螺纹连接为什么要预紧？如何控制预紧力？
答：螺纹预紧的目的是增强螺纹连接的刚度、保证连接的可靠性和紧密性，防止受载后被连
接件之间出现缝隙或发生相对位移。控制预紧力的方法很多，通常可用测力矩扳手或定力矩扳手来控制装配时施加的拧紧力矩。
4.螺纹连接为什么要防松？常用的防松方法有哪些？
答：连接用的三角形螺纹都具有自锁性，在静载荷和工作温度变化不大时不会自动松脱，但
在受到冲击、振动或变载荷作用下，螺纹中的摩擦阻力瞬时减少或消失，预紧力可能在某一瞬间消失，连接就有可能松脱；其次在高温或温度变化较大时，也可能导致连接的松脱。连接一旦松脱，轻者会影响机器的正常运转，重者会造成重大事故。因此，为了保证连接可靠，必须采取有效的防松措施。常用的螺纹防松办法有摩擦防松法、机械防松法以及永久防松法。 5.说明键连接的作用及类型。
答：键连接是用来连接轴上零件并对它们起周向固定作用，以达到传递扭矩的作用。键的类
型有平键、半圆键、楔键、切向键和花键等。
6.圆头、方头及单圆头普通平键各有何优、缺点？分别适用于什么场合？
答：普通平键按端部形状不同，分为圆头A型、方头B型和单圆头C型。A型用于键槽铣刀或立铣刀加工的轴槽，键在轴中轴向固定较好，但键的头部侧面与轮毂的键槽并不接触，所以键的圆头部分不能传递转矩；B型用于盘铣刀加工的轴槽，键卧于槽中用螺钉紧固。轴槽的应力集中较小；C型多用于轴的端部。以A型应用最广，适用于高速、高精度和承受变载冲击的场合，但不能实现轴上零件的轴向定位。
7.如何选取普通平键的尺寸 b × h ×L？它的公称长度与工作长度之间有什么关系？
答：键的截面尺寸（键宽 b 和键高 h ）按轴的直径 d 由标准中选定；键的长度 L 可根据
轮毂的长度确定，可取键长等于或略短于轮毂的宽度。键的工作长度，圆头平键l?L?b，平头平键l?L，单圆头平键l?L?b/2，（L为键的长度，b为键的宽度，单位均为mm）。 8.说明半圆键、楔键的连接特点和应用场合。
答：半圆键的两个侧面为两个相互平行的半圆形，工作面是两侧面。键在轴槽中能绕其中心摆动，以适应轮毂上键槽的斜度，装拆方便，但轴上的键槽较深，对轴的强度削弱较大，一般用于轻载，适用于锥形端部的连接；楔键的上表面和轮毂键槽底面均有1︰100的斜度，两侧互相平行，键的两侧面为非工作面，与键槽留有间隙，工作时，靠接触面之间的摩擦力来传递转矩。由于楔键在装配时被打入轴和轮毂之间的键槽内，所以造成轮毂与轴的偏心与偏斜。另外，当受到冲击、变载荷作用时，容易造成连接的松动，因此，楔键连接通常用于精度要求不高、转速较低的场合。
9.说明花键连接的特点，与平键比较有哪些优、缺点？
答：花键连接又称多槽键连接，特点是键和键槽的数量较多，轴和键制成一体，主要用来承
受较大载荷和定心精度较高，或需要经常滑移的重要连接。花键连接是平键连接在数目上的发展。
与平键连接比较，花键连接在强度、工艺和使用方面有下列特点：连接受力较为均匀，齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少；齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷；轴上零件与轴的对中性好，这对高速及精密机器很重要；导向性好，这对动连接很重要；可用磨削的方法提高加工精度及连接质量。花键连接的局限在于制造工艺较复杂，有时需要专门设备，成本较高。
10.普通平键连接主要尺寸参数有哪些？这些参数如何选择确定？
答：键的截面尺寸（键宽 b 和键高 h ）按轴的直径 d 由标准中选定；键的长度 L 可根据轮毂的长度确定，可取键长等于或略短于轮毂的宽度；导向平键应按轮毂的长度及滑动距离而定。键的长度还须符合标准规定的长度系列。 11.销有哪些类型，有何特点？各适用于什么场合？
答：根据用途不同销可分为以下三种类型，
①定位销：用来固定零件之间的相对位置。通常不承受载荷或承受很小的载荷② 连接销：起连接作用，以传递横向力或转矩。③ 安全销：作为安全过载切断零件，是安全装置中的重要元件。
常用的有圆柱销、圆锥销和开口销。圆柱销主要用于定位，也可用于连接，只能传递不大的载荷；圆锥销主要用于定位，也可固定零件，传递动力；开口销是一种防松零件，常用来防止螺母松动或固定其他零件，与六角开槽螺母配合使用。
项目四 任务一
1．铰链四杆机构ABCD如图4－1－14所示。请根据基本类型判别准则，说明机构分别以AB、BC、CD、AD各杆为机架时属于何种机构。
图 4－1－14 题1
答：以AB为机架，为曲柄连杆机构。以BC为机架，为双摇杆机构。以CD为机架为曲柄摇杆机构，以AD为机架，为双曲柄机构
2．什么是铰链四杆机构的急回运动特性？急回特性系数K表示什么意义？
答：当曲柄等速转动时，摇杆来回摆动的速度不同，返回时速度较大，这种性质，称为机构的急回特性，通常用急回特性系数K来表示急回特性，即
从动件回程平均速度C1C2t2t1?11800?? K?????0从动件进程平均速度C1C2t1t2?2180??式中，?——极位夹角，即摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角。
机构有无急回运动特性，取决于急回特性系数K。K值越大，急回特性越显著，也就是从动件回程越快；K=1时，机构无急回特性。急回特性系数K与极位夹角θ有关。θ=0时，K=1，机构无急回特性，且θ越大，急回特性越显著
3．什么是铰链四杆机构的传动角？传动角的大小如何影响机构的传动？
答：在不计摩擦力、惯性力和杆件的重力时，从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用α表示；它的余角γ 称为传动角。? 越小或者?越大，有效分力越大，对机构传动越有利。因此? 和? 是反映机构传动性能的重要指标。由于? 角更便于观察和测量，工程上常以传动角来衡量连杆机构的传动性能。在机构运动过程中，压力角和传动角的大小是随机构位置而变化的，为保证机构的传力性能良好，设计时须限定最小传动角?min或最大压力角?max。
4．什么是死点位置？通常采用哪些方法使机构顺利通过死点位置？
答：当摇杆CD为主动件，在曲柄与连杆共线的位置出现传动角等于0°的状况，这时无论连杆BC对曲柄AB的作用力有多大，都不能使AB转动，机构的这种位置称为死点位置。因此四杆机构中是否存在死点，取决于从动件是否与连杆共线。对曲柄摇杆机构，当以摇杆为主动件时，曲柄与连杆有共线位置，出现死点。
①借用飞轮使机构渡过死点。②利用机构错位排列的方法渡过死点。 5．说明铰链四杆机构中曲柄存在的条件？
答：条件一：最长杆和最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 条件二：连架杆和机架中必有一个为最短杆。
任务二
1． 凸轮机构的按凸轮几何形状分哪几种类型？
答：（a）盘形凸轮 （b）圆柱凸轮 （c）移动凸轮 2． 凸轮机构的从动件运动规律有哪几种类型？各有什么特点？
答：等速运动规律（直线运动规律）、等加速等减速运动规律（抛物线运动规律） 3． 凸轮机构由哪几部分组成？
答：凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构 4. 什么是压力角？与机构传动效率有何关系？
答：作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间的锐角称为压力角，基圆越小，压力角越大，则有害分力越大，机构的效率越低。
5．分析汽车配气凸轮机构凸轮磨损情况及润滑方式？
答：汽车凸轮机构运动速度高，对凸轮轮廓磨损较大，一般采用压力润滑。
任务三
1． 棘轮机构由哪几部分组成？
答：机构由棘轮、棘爪、摇杆、弹簧和止动爪组成。 2． 棘轮机构的类型有哪些与哪些应用？
答：外啮合单动式棘轮机构，内啮合棘轮机构，双动式棘轮机构，可变向棘轮机构，可变棘轮转角的棘轮机构，摩擦式棘轮机构，应用自行车棘轮机构，汽车单向离合器机构，汽车驻车系统机构
3． 螺旋机构由哪几部分组成？
答：螺旋机构，它是由螺杆、螺母和机架组成 4． 螺旋机构传动的运动形式有哪些？
答：螺旋传动的运动形式包括以下四种情况：
① 螺母不动，螺杆转动并做直线运动。② 螺杆不动，螺母回转并做直线运动。③ 螺杆原位转动，螺母做直线运动。④ 螺母原位转动，螺杆往复运动。 5． 螺旋机构有何特点，与螺纹连接有何区别？
答：1）当螺杆转过一周时，螺母只移动一个导程，而导程可以做得很小。故螺旋机构可以得到很大的减速比。 ② 由于减速比大，当在主动件上施加一个不大的扭
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