数控机床ppt

进给速度控制原因、控制原理，基准脉冲法插补速度控制?法，加减速?法

?汇报人：严旭

?汇报时间：2020年10月

进给速度控制原因

1、直接影响到加工零件的表面粗糙度和精度2、与刀具、机床的寿命和生产效率密切相关

Is a device that converts any form of energy into mechanical energy; a device that converts electrical energy, fluid kinetic energy, and internal energy of compressed air into mechanical energy is called an electric motor or motor.3、对于不同材料的零件，需根据切削速度、切削深度、表面粗糙度和精度的要求，选择合适的进给速度。

感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ibaotu.com添加标题添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容4、在加工过程中，还可能发生各种不能确定或没有意料到的情况，需要随时改变进给速度，因此还应有操作者可以手动调节进给速度的功能。

基准脉冲法插补速度控制?法

基准脉冲插补一般用于以步进电动机作为驱动元件的开环数控系统中，各坐标的进给速度可通过控制向步进电动机发出脉冲的频率来实现，所以进给速度处理是根据程编进给速度值来确定要求的进给脉冲频率的过程。

进给速度F与脉冲源频率?之间关系为：

感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ibaotu.com添加标题添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容Is a device that converts any form of energy into mechanical energy; a device that converts electrical energy, fluid kinetic energy, and internal energy of compressed air into mechanical energy is called an electric motor or motor.F=60δ?

δ——脉冲当量（mm/p）?——脉冲源频率（Hz)F ——进给速度（mm/min)

基准脉冲法插补速度控制?法

①程序计时法根据要求的进给速度F,求出与之对应的脉冲频率?：???=60??计算出两个进给脉冲的时间间隔（插补周期）T:1T=?在控制软件中，只要控制两个脉冲的间隔时间T，就可以方便地实现速度控制。插补周期T通常由插补运算时间tch和程序计时时间tj两部分组成。??=tch+tj感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ibaotu.com添加标题添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容Is a device that converts any form of energy into mechanical energy; a device that converts electrical energy, fluid kinetic energy, and internal energy of compressed air into mechanical energy is called an electric motor or motor.基准脉冲法插补速度控制?法

②中断控制法

用中断控制法，每隔规定的时间向CPU 发出中断请求，CPU 响应中断，执行一次中断服务程序，并在中断服务程序中完成一次插补运算并发出进给脉冲。由程编进给速度计算出定时器/计数器的定时时间常数，以控制CPU 中断，改变时间常数，就可以改变中断请求信号的频率，从而改变进给速度。如此连续进行，直至插补完毕。

感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ibaotu.com添加标题添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容Is a device that converts any form of energy into mechanical energy; a device that converts electrical energy, fluid kinetic energy, and internal energy of compressed air into mechanical energy is called an electric motor or motor.基准脉冲插补加减速控制方法

Is a device that converts any form of energy into mechanical energy; a device that converts electrical energy, fluid kinetic energy, and internal energy of compressed air into mechanical energy is called an electric motor or motor.步进电机的启动频率比其最高运行频率低得多，为了减少定位时间，通过加速使电机逐渐接近最高速度运行。

随着目标位置的接近，为使电机平稳停止，需使频率降下来。

步进电机开环控制系统过程中，运行速度都需要有一个加速-恒速-减速-低恒速-停止的过程

ibaotu.com感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！加减速控制方法

Is a device that converts any form of energy into mechanical energy; a device that converts electrical energy, fluid kinetic energy, and internal energy of compressed air into mechanical energy is called an electric motor or motor.①进给速度控制数据采样插补方法多用于闭环和半闭环控制系统中，速度计算任务是确定一个插补周期的轮廓步长l，即一个插补周期T内的进给量。在数据采样插补中，零件程序段内速度指令的F值，需要转化成每个插补周期的进给量。你插补周期为时间单位，则单位时间内移动的路程等于速度。调节直线段的长度，可控制进给速度。稳定速度的计算公式如下：感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ibaotu.com添加标题添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容添加你的详细文本内容????????w=60×1000??w=——稳定速度（mm/T)F——编程指令速度（mm/min）T——插补周期（ms）K——速度系数