教学过程
一、 引入
光电传感器让机器人能分辨物体的颜色，但它不能判断物体的远近，为了帮助机器人判断物体的远近，我们可以给机器人安装一只超声波传感器。
二、 乐高超声波传感器
乐高超声波传感器，有由一个超声波发射器和一个超声波接收器组成，通过检测发射声波（类似于声纳）和反馈声波延迟的的时间，测算障碍物离自己的距离。
（1） 屏幕显示机器与最近物体的距离值，单位为厘米或英寸； （2） 超声波传感器的检测距离为0-250厘米； （3） 超声波传感器通常接在输入端口4； 三、 超声波传感器的安装 参见超声波测距
研究任务
请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？ 停止的触发值为20厘米时 机器人实际离障碍物的距离为 当机器人实际离障碍程序中实际停止的触物的距离为20厘米时 发值为 挑战任务
你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？
第八课 能识别路线的机器人
发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校
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教学目标：
1、 光电传感器的灵活应用
2、 学习和理解循环和分支程序结构
教学过程： 一、师引导
我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。
今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。
二、任务描述
让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。
三、任务分析
黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。 单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即
走“之”字形。
观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。
四、程序分析
1、 分析
如果在黑线上： C走， B停 即右转；
如果在白色区域： B走，C停 即左转。 上述动作反复重复执行。
2、 循环程序
需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。
在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。 3、 条件分支程序 在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。
五、试运行
1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。
2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。
祝孩子们成功！
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