实验4 基于MATLAB的FIR数字滤波器设计
实验目的:加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。 实验原理:低通滤波器的常用指标:
1??P1??P???S??PH(?)1??P?H(?)?1??P,for???P
H(?)??S,for?S????
?s??P?S通带边缘频率?P,阻带边缘频率?S ,通带起伏
?P,
?p??20log10(1??p)[dB]PassbandStopbandTransition band通带峰值起伏,
Fig 1 Typical magnitudespecification for a digital LPF阻带起伏?s,最小阻带衰减?S??20log10(?s)[dB]。
数字滤波器有IIR和FIR两种类型,它们的特点和设计方法不同。 在MATLAB中,可以用b=fir1(N,Wn,’ftype’,taper) 等函数辅助设计FIR数字滤波器。N代表滤波器阶数;Wn代表滤波器的截止频率(归一化频率),当设计带通和带阻滤波器时,Wn为双元素相量;ftype代表滤波器类型,如’high’高通,’stop’带阻等;taper为窗函数类型,默认为海明窗,窗系数需要实现用窗函数blackman, hamming,hanning chebwin, kaiser产生。
例1 用凯塞窗设计一FIR低通滤波器,通带边界频率?p?0.3? ,阻带边界频率?s?0.5? ,阻带衰减
不小于50dB。
来决定凯塞窗的N和
,
解 首先由过渡带宽和阻带衰减
????s??p?0.2?,
上图给出了以上设计的频率特性,(a) 为N=30直接截取的频率特性(b)为凯塞窗设计的频率特性。凯塞窗设计对应的MATLAB程序为:
wn=kaiser(30,4.55); nn=[0:1:29]; alfa=(30-1)/2;
hd=sin(0.4*pi*(nn-alfa))./(pi*(nn-alfa)); h=hd.*wn; [h1,w1]=freqz(h,1);
或者:b = fir1(29,0.4,kaiser(30,4.55)); [h1,w1]=freqz(b,1);
plot(w1/pi,20*log10(abs(h1))); axis([0,1,-80,10]); grid;
xlabel('归一化频率/?') ; ylabel('幅度/dB') ;
还可以使用[n,Wn,beta,ftype] = kaiserord(f,a,dev)函数来估计滤波器阶数等,得到凯塞窗滤波器:
fcuts = [0.3 0.5]; %归一化频率omega/pi mags = [1 0];
devs = [0.05 10^(-2.5)];
[n,Wn,beta,ftype] = kaiserord(fcuts,mags,devs); %计算出凯塞窗N,beta的值 hh = fir1(n,Wn,ftype,kaiser(n+1,beta),'noscale'); freqz(hh);
实际中,一般调用MATLAB信号处理工具箱函数remezord来计算
等波纹滤波器阶数N和加权函数W(ω),调用函数remez可进行等波纹滤波器的设计,直接求出滤波器系数。函数remezord中的数组fedge为通带和阻带边界频率,数组mval是两个边界处的幅值,而数组dev是通带和阻带的波动,fs是采样频率单位为Hz。
例2 利用雷米兹交替算法设计等波纹滤波器,设计一个线性相位低通FIR数字滤波器,其指标为:通带边界频率fc=800Hz,阻带边界fr=1000Hz,通带波动
阻带最小衰减At=40dB,采样频率fs=4000Hz。
解
在MATLAB中可以用remezord 和remez两个函数设计,其结果如图2,MATLAB程序如下:
fedge=[800 1000]; mval=[1 0]; dev=[0.0559 0.01];
fs=4000;
[N,fpts,mag,wt]=remezord(fedge,mval,dev,fs); b=remez(N,fpts,mag,wt); [h,w]=freqz(b,1,256);
plot(w*2000/pi,20*log10(abs(h))); grid;
xlabel('频率/Hz') ;
ylabel('幅度/dB');
一、实验内容: 利用MATLAB编程设计一个数字带通滤波器,指标要求如下:
通带边缘频率:?P1?0.45?,?P2?0.65?,通带峰值起伏:?p?1[dB]。
阻带边缘频率:?S1?0.3?,?S2?0.75?,最小阻带衰减:
?S?40[dB]。
分别用窗函数法和等波纹滤波器法设计两种FIR数字滤波器。
实验要求:
给出FIR数字滤波器的冲激响应,绘出它们的幅度和相位频响曲线,讨论它们各自的实现形式和特点。
1-1)用窗函数法实现:
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