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三相六拍步进电机PLC控制系统设计分解

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电气工程学院

课 程 设 计 说 明 书

设计题目:三相六拍步进电机PLC控制系统设计 系 别: 电气工程学院 年级专业: 应用电子 学 号: 学生姓名: 指导教师:

电气工程学院《课程设计》任务书

课程名称: 电气控制与PLC课程设计

基层教学单位:电气工程及自动化系 指导教师: 学号 设计题目 设 计 技 术 参 数 设 计 要 求 参 考 资 料 周次 应 完 成 内 容 指导教师签字 学生姓名 专业班级 三相六拍步进电机PLC控制系统设计 采用PLC构成三相六拍步进电机的电气控制系统。控制要求查阅相关文献。 1) 根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括PLC硬件配置电路。 2) 根据控制要求,编制PLC控制程序 3) 按要求编写设计说明书并绘制A1幅面图纸一张。 1、《PLC电气控制技术》 漆汉宏主编 机械工业出版社 2008 2、图书馆各类期刊文献相关数据库 3、相关电气设计手册 第一周 第二周 完成全部方案设计: 周一、二:查、阅相关参考资料 周二至周五:方案设计 周六、日:设计方案完善 周一、二:完成设计说明书 周三、四:绘制A1设计图纸 周五:答辩考核 基层教学单位主任签字 说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。

电气工程学院 教务科

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摘要

步进电机广泛应用于数控机床,加工中心等各种自动化控制系统中,随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在国民经济各个领域都有应用。PLC(可编程序控制器)是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一门新兴技术,是实现工业生产、科学研究以及其他各个领域自动化的重要手段之一,应用十分广泛,是现代工业控制的三大支柱之一。本设计是用PLC实现三相六拍步进电机驱动过程控制,使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,而且系统构成十分灵活,便于在线修改。

关键词:步进电机 PLC 三相六拍

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目录

第一章 课题任务分析 ......................................................................................................... 4

1.1 三相六拍步进电机概况 ........................................................................................ 4 1.2 三相六拍步进电机的选择 .................................................................................... 5 1.3 用PLC控制三相六拍步进电机的设计要求 ....................................................... 6 第二章 三相六拍步进电机的驱动控制 ............................................................................. 7

2.1 驱动电源的组成 .................................................................................................... 7 2.2 驱动电源各部分简介 ............................................................................................ 7 第三章 硬件设计 ................................................................................................................. 9

3.1确定I/O点数及PLC机的选择 ............................................................................. 9 3.2 控制系统的I/O口及地址分配 ............................................................................. 9 3.3 I/O端子接线图 .................................................................................................. 10 第四章 软件设计 ............................................................................................................... 11

4.1.1转速的控制 ........................................................................................................ 11 4.1.2正反转控制 ........................................................................................................ 11 4.1.3 状态转移图 ....................................................................................................... 12 4.1.4 步进梯形图 ....................................................................................................... 13 4.1.5 指令表 ............................................................................................................... 19 第五章 心得体会 ............................................................................................................. 21 参考文献 ............................................................................................................................. 22

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第一章 课题任务分析

1.1 三相六拍步进电机概况

一般电机都是连续旋转,而步进电机却是一步一步转动的,故叫步进电机。步

进电机的转子为多极分布,定子上嵌有多相星形连接的控制绕组,由专门电源输入电脉冲信号,每输入一个脉冲信号,该电机就转过一定的角度,因此步进电机是一种把脉冲信号变为角度位移的执行元件。 步进电机有多种通电方式,以下介绍三相六拍步进电机通电方式的基本原理(以转子四个齿为例,即齿距角为90°):

a.A相通电 b.A、B相通电 c.B相通电 d.B、C相通电

图1 三相六拍步进电机通电时转子位置

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