三菱F1系列可编程控制器教程

三菱F1系列可编程控制器教程

第1讲]——三菱可编程控制器的外部结构

A. 输入特性：

1． 采用光电隔离输入滤波，具有很高的抗干扰能力。 2． 输入响应速度10ms

由于是循环扫描程序，输入响应速度与程序长短有关。 3． 具有高速计数输入端，接受2KHz/s脉冲。 4． 无电压接点输入 5． 输入端可接受的设备。

按钮 转换开关 拨码开关 接近开关 光电开关 行程开关 限位开关 旋转编码器 接触器辅助接点等 6． 输入端接线方法：

B. 输出特性：

1．PLC的输出有三种：继电器输出（常用） 可控硅输出 晶体管输出

2．输出继电器的接点容量 阻性负载2A 感性负载0.8 – 1A 3. 继电器的通断时间为10- 15ms

4. 采用四点共通，可在不同的共同端上接不同的控制电压来控制不同电压等级的设备。 5．输出所能连接的设备

接触器（控制电机） 指示灯（显示工作状态） 电磁阀（液压气压控制） 电笛电铃（报警用）等

第2讲]——三菱F1系列可编程控制器的内部结构

三菱F1系列可编程控制器的内部结构 1. 输入继电器（X） 八进制数字编号 基本单元：

X000 – X007 X010 – X013 X400 – X407 X410 – X413 X500 – X507 X510 – X513

扩展单元：

X014 – X017 X020 – X027 X414 – X417 X420 – X427 X514 – X517 X520 – X527

其中X400 – X407 8点可通过改变滤波常数来提高输入响应速度，可在0 – 60ms之间调整。

2. 输出继电器（Y） 八进制数字编号 基本单元：Y30 – Y37 Y430 – Y437 Y530 – Y537 扩展单元：Y40 – Y47 Y440 – Y447 Y540 – Y547

（l） 输出继电器外部接点由ON 到 OFF或由OFF 到 ON的响应延迟为10ms （2） 程序内部的输出继电器接点没有这种机械响应延迟。

3. 内部辅助继电器（这些继电器接点不能直接驱动外部负载）八进制编号 （1） 常用继电器 M100 – M277 (128点) （2） 保持继电器 M300 – M377 ( 64点) 4. 移位寄存器

（1） 辅助继电器可用作移位寄存器，16个点的辅助继电器为一组，其首编号用为移位寄存器的编号。

（2） 如果某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组不能用于它用。 （3） 移位寄存器编号： M100 – M117 M240 – M257 M120 – M137 M260 – M277

M140 – M157 （M300 – M317） 电池支持 M160 – M177 （M320 – M337） 电池支持

M200 – M217 （M340 – M357） 电池支持 M220 – M237 （M360 – M377） 电池支持

5. 专用辅助继电器 （1） M70 运行监视

M70 随PLC的运行/停止而呈通/断状态。

（2） M71 初始化脉冲

在M70刚接通时，M71只给出一个脉冲执行周期。

（3） M72 100ms脉冲（占空比1：1） M73 10ms脉冲 （占空比1：1）

(4） M74和M75 开机后呈接通状态。 （5） M76 电池电压下降

PLC长时间工作，将使PLC内保护RAM区的锂电池电压下降，当电池电压下降到某