(完整版)基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计毕业设计

} }

jins_time=jins_time-1; jins_time1=jins_time; shao_maio(); if(jins_time<0) {

jins_time=0; }

/*****************启动******************************/

if(sb4==0&&x>0) { start:

xi_di=0;//如果洗涤次数不到重新赋值

for(a=0;a<130;a++)

//按键去抖

{

shao_maio(); //扫描数码管

}

if(sb4==0&&x>0)

{

EA=1;//开总中断 EX0=1;

//开外部中断0

sw1=0;//开水龙头1

sw2=1; TMOD=0x11;

ET1=1; //打开内部中断0

TR1=1;

x=6; sn1=0;

//4

sn2=0; //2 sn3=0;//1 } } }

}

4.3子程序结构设计与分析

4.3.1 定时器中断1子程序

图3.2为定时器中断1程序框架，当启动键按下后，系统将打开定时器中断1，每50ms中断一次，作为进水时间的记录，当进水时间到定时器中断1关闭停止计时。或者水加满后，利用外部中断0来停止加水。其主要程序如下：

图3.2定时器中断1

void ds1zhong_duan() interrupt 3 //定时器1中断 //进水水和脱水时间 {

//shaomaio(); if(EX0==1) { b1=b1+1; }

//记录中断次，数每次中断50ms

//扫描数码管

else {

tuo_s=tuo_s+1; } }

4.3.2 外部中断0子程序

外部中断0程序框架（如图3.3所示），其主要功能是：当设置加水时间过长，水就会溢出，为防止水溢出，当水加到一定高度时就会进入该中断子程序关闭进水阀，开始执行下一步任务。其主要程序如下：

图3.3 外部中断0

void wai0_zhong_duan() interrupt 0//外部中断0 {

sw1=1;//关闭水龙头

jins_time==1;

if(led6==0&&led7==1) //弱洗

{

void dian_zf(); }

if(led6==1&&led7==0) //强洗 { led6=1; led7=0; }

sw1=0;//关闭水龙头1