图2-5
菲涅尔透镜不仅可以形成亮区和盲区，而且还有聚焦作用，其焦距一般在5cm左右菲涅尔透镜一般由聚乙烯塑料片制成，呈乳白色半透明状。需要说明的是:在每次接通电源时，传感器要有几秒到十几秒的“预热”时间，在这段时期内该传感器不起作用。
2.4热释电红外传感器控制电路芯片选择
热释电红外传感器输出的检测信号很小。要经过放大、比较等几个环节才能输出控制信号。使电路执行相关动作。热释电红外传感器控制电路就是根据检测信号的特点和输出信号的要求，完成上述功能的电路。本套系统采用通用原件构成热释电红外传感器的控制系统。下图2-6是控制电路的结构框图：
图2-6
LM324系列器件为价格便宜的带有真差动输入的四运算放大器。与单电源应用场合的标准运算放大器相比，它们有一些显著优点。该四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的电源下，静态电流为MC1741的静态电流的五分之一。共模输入范围包括负电源，因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性。每一组运算放大器可用图2-7所示的符
号来表示，它有5个引出脚，其中“+”、“-”为两个信号输入端，“V+”、“V-”为正、负电源端，“Vo”为输出端。两个信号输入端中，Vi-（-）为反相输入端，表示运放输出端Vo的信号与该输入端的位相反；Vi+（+）为同相输入端，表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相同。LM324的引脚排列见图2-8。
图2-7
图2-8
LM324的特点： 1.短路保护输出 2.真差动输入级
3.可单电源工作：3V-32V 4.低偏置电流：最大100nA 5.每封装含四个运算放大器。
6.具有内部补偿的功能。 7.共模范围扩展到负电源 8.行业标准的引脚排列 9.输入端具有静电保护功能
3 系统硬件设计
3.1低频带通放大电路
热释电红外传感器输出的检测信号很小，仅1mV左右，频率为0.1~10HZ，需经高增益、低噪声低频放大器放大后，才能进一步处理，一般来讲，要求放大器的增益为60~70dB,带宽0.3~7HZ。放大器的带宽对可靠性和灵敏度有重要影响，带宽窄，噪声小误动作率低；带宽宽，噪声大，误动作率高！
如图3-1所示，本系统采用LM324中的两个集成运算放大器构成低频带通放大电路，LM324内部集成了四个独立的高增益运算放大器，其电流小（典型值Is=1.0mA），且与所加电源电压的大小无关，频率补偿及偏置电流均采用了温度补偿措施，性能稳定。采用单电源供电。
图3-1
放大器要求： 增益：60~70DB
带宽：0.3~7HZ 工作原理：
放大电路的电压增益为：
A=1+2πfR12C4(1+2πfR7C4)(1+2πfR12C4) 一般要求放大电路的增益为65Db。 电路的上下限截至频率为： FH=1R12C7,FL=1R7C4
在单电源供电的情况下，外加电压分压器后，可保证运放输出电压有较大的动态范围。静态下应将输出端电位设在12处，方法是：ICA外接R4、R10
分压器，将12VCC引至运放的同相输入端，这相当于将输入偏置电压垫高12VCC,从而使输出电压的静态电位定在12VDD处。与ICA一样，ICB为了保证运放输出电压有较大的动态范围，同样设置了分压器。
3.2电压比较整形电路
图3-2
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