对比方案二:该定位系统利用四杆机构中死点的积极作用,选取凸轮结合夹紧机构共同作用达到定位机构和间歇定位的要求。
对比方案三:该定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮,因为定位系统要有间歇,所以就要使用凸轮机构,但如果是平底推杆从动件,则凸轮就会失真,若增加凸轮的基圆半径,那么凸轮机构的结构就会很大,也不求实际,所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮,它就可以满足实际要求了。
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对比方案四:采用一对凸轮机构相向放置,凸轮推压导杆,定位零件,凸轮满足了间歇定位的要求
对比方案五:选用凸轮作为原动件,利用杠杆的转动,带动导杆运动,将零件夹紧
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3.进料功能
进料也要要求有一定的间歇运动,并且其工作行程不小于40mm,我们可以用圆锥齿轮来实现换向,然后通过和齿轮的啮合将动力传递给进料机构。可以在齿轮上安装一个直动滚子从动件盘型凸轮机构,用从动件滚子推杆的直线往复运动实现进料但机构的空间结构不好。
方案一:采用一个四杆机构通过齿轮弧带动齿条,齿条推动零件实现进料功能。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇,所以不需要使用凸轮机构。
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对比方案二:采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构,由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大,故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇,所以不需要使用凸轮机构。
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