vA a =vA e + vA r (1)
题8－27图
再选取B点为动点，CD为动系，B点的速度为（图c）
vB a =vB e + vB r (2)
1vAe??1r2v?由（1）可得 ?2?Ae?1
O2A4vAr?由（2）可得 vBe?3?1r23?vBa?0.325m/s 2加速度的分析如（d）图所示，则有A点满足
nnaAa?atAe?aAe?aAr?ac
由已知条件
aAa??1,aAe??2?O2A,ac?2?2vAr
nrn2x:aAa?cos300?atAe?ac
由此可得 aAe?t332?1r 4角加速度
??32?1 8再由B点加速度关系式
tnaBa?aBa?aBe?aBr
taBa?BO2??由已知条件
anBa?BO2??2
22
可得 aB e =0.66 m/s
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