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基于PLC的五层电梯控制系统设计-毕业论文

来源:用户分享 时间:2025/7/27 22:52:52 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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群的程序控制、梯群智能控制等形式。

本文则主要介绍了我所在公司的无司机的中速乘客电梯如图2-1所示。

图2-1无司机中速乘客电梯的内部图

2.2 电梯的结构

2.2.1 电梯机房

我们要想了解电梯的组成部分就必须要了解电梯的整体结构以及大致框架如图2-2所示。

1.曳引机 曳引机是电梯的驱动装置。曳引机包括:

1)驱动电动机 交流梯为专用的双速电动机或三速电动机。直流梯为专用的直流电机。

2)制动器 在电梯上通常采用双瓦块常闭式电磁制动器。电梯停止或电源断电情况下制动抱闸,以保证电梯不致移动。

3)减速箱 大多数电梯厂选用蜗轮蜗杆减速箱,也有行星齿轮、斜齿轮减速箱。无齿轮电梯不需减速箱。

4)曳引轮 曳引机上的绳轮称为曳引轮。两端借助曳引钢丝绳分别悬挂轿厢和对重,并依靠曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间的静摩擦力来实现电梯轿厢的升降。

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图2-2电梯整体结构图

5)导向轮或复绕轮 导向轮又称抗绳轮。电梯轿厢尺寸一般都比较大,轿厢悬挂中心间的距离往往大于设计上所允许的曳引轮直径。因此对一般电梯而言,通常要设置导向轮,以保证两股向下的曳引钢丝绳之间的距离等于或接近轿厢悬挂中心和对重悬挂中心间的距离。对复绕的无齿轮电梯而言,改变复绕轮的位置同样可以达到上述目的。

2.限速器 当轿厢运行速度达到限定值时,能发出电信号并产生机械动作的安全装置。

3.控制柜 各种电子元器件和电器元件安装在一个防护用的柜形结构内,按预定程序控制轿厢运行的电控设备。

4.电源开关、照明开关

5.选层器、极限开关、机械楼层指示器、发电机组等部件 要根据电梯规格种类、需要而设置。

2.2.2 电梯轿厢部分

1.操作箱 装在轿厢内靠近轿厢门附近。用指令开关、按钮或手柄等,操作

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轿厢运行的电器装置。

2.轿内指层灯 设置于轿厢内,客梯一般装在轿门上方,货梯一般装在轿厢侧壁,用以显示电梯运行位置和运行方向的装置。

3.自动门机 装于轿厢顶的前部,以小型的交流、直流、变频电动机为动力的自动开关轿门和厅门的装置。

4.安全触板(光电装置) 设置在层门轿门之间,在层门、轿门关闭过程中,当有乘客或障碍物触及时,门立刻停止并返回开启的安全装置。载货电梯一般不设此装置。

5.轿门 设置在轿厢入口的门。

6.称重装置 能检测轿厢内负载变化状态,并发出信号的装置,适用于乘客或货物电梯等。

7.安全钳 由于限速器作用而引起动作,迫使轿厢或对重装置掣停在导轨上,同时切断控制回路的安全装置。

8.导靴 设置在轿厢架和对重装置上,使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置。

9.其它部件 轿顶安全窗、光电保护、超载装置、邻梯指示等部件,要视电梯规格、型号、种类及客户要求而设置。 2.2.3 电梯层站部分

电梯的层站部分主要提供给乘客用来召梯以及保护乘客的部分,它主要包括电梯的层门、层门门锁、楼层指示灯、呼梯盒等。

1.层门 设置在层站入口的封闭门。

2.层门门锁 设置在层门内侧,门关闭后,将门锁紧,同时接通控制回路,轿厢可运行的机电联锁安全装置。

3.楼层指示灯 设置在层站层门上方或一侧,用以显示轿厢运行层站位置和方向的装置。

4.层门方向指示灯(限于某些电梯需要) 设置在层站层门上方或一侧,用以显示轿厢欲运行方向并装有到站音响机构的装置。

5.呼梯盒 设置在层站门侧,当乘客按下需要的召唤按钮时,在轿厢内即可显示或登记,令电梯运行停靠在召唤层站的装置。

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2.2.4 曳引式客梯的工作原理

曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。曳引轮一端连接轿厢,另一端连接对重。轿厢和对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮绳槽内产生摩擦力。当外招呼板上有信号登记时,电梯轿厢上面的门机变频器收到信号并反馈到机房的主板内,主板进而把信号反馈给变频器使其做出判断电梯的上下,此时曳引轮驱动钢丝绳,使轿厢和对重作相对运动,即轿厢上升,对重下降;轿厢下降对重上升。于是,轿厢就在井道中沿导轨上下往复运行。我公司GF-168曳引式客梯工作原理图如图2-3所示。

图2-3曳引式客梯工作原理图

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