盐城纺织职业技术学院 毕业设计?论文?
图 3-3 S7-200 PLC结构
⑴CPU221
本机集成 6输入/4输出共 10个数字量 I/O 点。无 I/O 扩展能力。6K 字 节程序和数据存储空间。4 个独立的 30kHz 高速计数器?2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出。1 个 RS485 通讯/编程口?具有 PPI 通讯协议、MPI通讯协议 和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
⑵CPU222
本机集成 8输入/6输出共 14个数字量 I/O 点。并且可连接 2个扩展模 块。6K字节程序和数据存储空间。4 个独立的 30kHz 高速计数器?2路独立 的 20kHz 高速脉冲输出。1个 RS485 通讯/编程口?具有 PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
⑶CPU224
本机集成 14 输入/10输出共 24 个数字量 I/O点。可连接 7个扩展模块? 最大扩展至 168 路数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点。13K 字节程序和数 据存储空间。6 个独立的 30kHz 高速计数器?2 路独立的 20kHz 高速脉冲输 出?具有 PID 控制器。1个 RS485 通讯/编程口?具有 PPI 通讯协议、MPI 通 讯协议和自由方式通讯能力。I/O 端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强 控制能力的控制器。
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⑷CPU226
本机集成 24输入/16 输出共 40个数字量 I/O 点。可以连接 7个扩展模 块?最大扩展至 248 路数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点。13K 字节程序 和数据存储空间。6 个独立的 30kHz 高速计数器?2 路独立的 20kHz 高速脉 冲输出?并且具有 PID 控制器。2 个 RS485 通讯/编程口?并具有 PPI 通讯 协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力等。I/O 端子排可很容易地整体拆 卸。用于较高要求的控制系统?具有更多的输入/输出点?更强的模块扩展 能力?更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些 复杂的中小型控制系统。
3.4 PLC的应用特点
可编程序控制器是一种以微机处理器为核心的工业通用自动控制装置?其实 质是一种工业控制用的专用计算机。国内外现有的机械手系统?它们的控制形式 大都采用可编程序控制器控制?特别是在智能化要求程度高容量大的现代化工业 机械手系统中应用更为普遍。其主要原因是因为PLC具有以下优点?
1?、灵活、通用
在继电器控制系统中?使用的控制器件是大量的继电器?整个系统是根据设 计好的电器控制图?由人工布线、焊接、固定等手段组装完成的?其过程费时费 力。如果因为工艺上的稍许变化?需要改变电器控制系统的话?那么原先的整个 电器控制系统将被全部拆除?而重新进行布线、焊接、固定等工作?浪费了大量 的人力、物力和时间。而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功 能的?如果控制功能需要改变的话?只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。 而且?同一台可编程控制器还可以用于不同的控制对象?只要改变软件就可以实 现不同的控制要求?因此具有很大的灵活性、通用性。
2?、可靠性高、抗干扰能力强
对于机械手系统来说?可靠性、抗干扰能力是非常重要的指标?如何能在各
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种工作环境和条件(如电磁干扰、低温潮湿、灰尘超高温等)下?平稳可靠的工作? 将故障率降至最低?是研制每一种控制系统必须考虑的问题。现代 PLC采用了集 成度很高的微电子器件?大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成?其可靠 性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证 PLC能在恶劣的工业环 境可靠的工作?在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件方面的抗干扰措 施?使其可以适应恶劣的工业应用环境。
3?、操作方便、维修容易
PLC采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程?使用户十分方便的 读懂程序和编写、修改程序。对于使用者来说?几乎不需要专门的计算机知识。 工程师编好的程序十分清晰直观?只要写好操作说明书?操作人员经短期的学习 就可以使用。
4?、功能强
现代 PLC不仅具有条件控制、计时、计数和步进等控制功能?而且还能完成 A/D、D/A 转换、数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此? 它既可控制开关量?又可控制模拟量?既可控制一个机械手?又可控制一个机械 手群?既可控制简单系统?又可控制复杂系统?既可现场控制?又可远程控制。
5?、体积小、重量轻和易于实现机电一体化
由于 PLC采用了半导体集成电路。因此具有体积小、重量轻、功耗低的特点。 且 PLC是为工业控制设计的专用计算机?其结构紧凑、坚固耐用、体积小巧?并 由于具备很强的可靠性和抗干扰能力?使之易于装入机械设备内部?因而成为实 现机电一体化十分理想的控制设备。
同样?可编程序控制器控制也有其不足的地方?在性价比上要高于继电器控 制和单片机控制?其开发潜力要差于单片机?并且通用性不好?不同厂家的可编 程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。
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第四章、霓虹灯控制系统设计
4.1需求分析
本控制系统主要是用于控制霓虹灯和边框流水灯按顺序的闪烁。输入程序后 可以通过硬件进行灯的自动闪烁?达到宣传的目的。如图 3-1?八个字能按顺序 地进行亮灭?并且边框的灯能同时闪烁。
图4-1霓虹灯现实
用 PLC对霓虹灯广告屏实现控制,其具体要求如下:
⑴该广告屏中间 8 个霓虹灯字亮灭的时序为“鼎”字亮到“承”字亮到“大” 字亮??“工”字亮,时间间隔均为 1S,8 个霓虹灯字全亮后,显示 10S,再反过来 从“工”字到“天”字?“鼎”字顺序熄灭.全灭后,停亮 2S, 再从头开始运行, 周而复始。
⑵广告屏四周的流水灯共 24 只,一直亮。 ⑶系统有单步\\连续控制,有启动和停止按钮。
⑷系统霓虹灯字,白帜灯的电压及供电电源均为市电 220V。
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