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※一些均匀刚体的转动惯量
刚体形状 细杆 细杆 薄圆环（薄圆筒） 圆盘（圆柱体） 薄球壳 球体
※质点的运动的规律和刚体的定轴转动的规律对比
质点的运动 速度 v= 加速度 a==质量 m 力 F 运动定律 F=ma 刚体的定轴转动 角速度ω= 角加速度α==转动惯量 J=dm 轴的位置 通过一端垂直于杆 通过中点垂直于杆 通过环心垂直于环面 通过盘心垂直于盘面 直径 直径 2转动惯量 2 2 222力矩 M=r⊥F⊥(⊥表示垂直轴) 转动定律 M=Jα 欢迎下载 6
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动量 p=mv 角动量 L=r×p 动量定理Fdt=dp 动量守恒 合外力守恒时成立 力的功 AAB=动能 Ek=mv2 动能定理 A =mvb2 -mva2 重力势能 Ep=mgh 机械能守恒 只有保守力做功时，Ek +Ep恒量
? 第六章（狭义相对论基础）
动量 p=角动量 L=Jω 角动量定理 M= 角动量守恒 M=0时成立 力矩的功 A=转动动能 Ek=Jω2 动能定理A=Jωb2-Jωa2 重力势能 Ep=mghc 机械能守恒 只有保守力做功时，Ek +Ep恒量 1. 牛顿绝对时空观：长度和时间的测量与参考系无关。 伽利略坐标变换式:x’=x-ut,y’=y,z’=z,t’=t 伽利略速度变换式:vx’=vx-u ,vy’=vy,vz’=vz 2. 狭义相对论基本假设：
爱因斯坦相对性原理；光速不变原理 3. 同时性的相对性： 时间延缓（
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为固有时）Δt=
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长度收缩（l为固有长度） l=l’
4. 洛伦兹变换：
坐标变换式：x’= , y’=y .z’=z ,t’=
速度变换式：vx’= , vy’=
vz’=
5. 相对论质量： m=（m0为静质量）
6. 相对论能量：E=mc2
相对论动能 Ek = E – E0 = mc2 – m0c2
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