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FANUC机器人操作说明书
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1． 概
要 ………………………………………………………………… 3 2． 坐
标
系 …………………………………………………………
….. 7
3． 程序创
建 ………………………………………………………… 11 4． 动
作
指
令 ………………………………………………………… 12 5． 焊
接
指
令 ………………………………………………………… 16 6． 摆
动
指
令 ………………………………………………………… 18 7． 寻
点
指
令 ………………………………………………………… 20
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概要 ? 机器人 ? 控制装置 ? 示教器
机器人 机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手
腕叫做机臂 ，手腕的接合部叫做轴杆或者关节。
最初的3轴（J1.J2.J3）叫做基本轴。机器人的基本构成，由
该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。
机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器（焊枪）进行操控。可编辑修改
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