智能小车设计报告书 - 图文

Word 资料 .

智能小车设计报告

专 业： 电子信息工程技术 学 生 姓 名： 史响林 周博超 朱雄 王昌 指 导 教 师： 张力

.

完成日期：2014 年 5 月 24 日

目录

1 绪论 .......................................................................................................... 3 2 设计任务 ................................................................................................... 2 2.1设计任务 ................................................................................................. 2 3 设计方案 ................................................................................................... 3 3.1任务分析 ................................................................................................. 3 3.2方案框架 ................................................................................................. 3 4 系统硬件设计 ............................................................................................ 4 4.1核心芯片模块AT89S52........................................................................... 4 4.2电机驱动电路设计 ................................................................................... 4 4.3超声波测距设计 ....................................................................................... 6 4.4传感器测速的设计 ................................................................................... 8 4.5 LCD1602显示模块................................................................................ 9

Word 资料

.

5 系统软件设计 ............................................................................................ 8 5.1 程序设计流程图 ...................................................................................... 8 5.2 关键程序设计 .......................................................................................... 8 6 心得体会 ................................................................................................. 13 附录1 系统原理图 ...................................................................................... 15 附录2 系统PCB图 ......................................................... 错误！未定义书签。 附

录

3

程

序

清

单.........................................................................................................17

1 论绪

智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的 模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达 到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论 方

Word 资料

.

案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、 家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同 时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的 弥补，实现经济收益，形成商业价值。 超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单， 易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中 必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之 地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智 能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科 技领域占据领先地位具有重要作用。 本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员 因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用。如果汽车偏离 车道或距障碍物小于安全距离时，汽车就会发出警报，提醒驾驶员注意，如果 驾驶员没有及时作出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。 这样的小车还可以用于月球探测等的无人探月车，帮助我们传达月球上更 多的信息，让我们更加的了解月球，为将来登月做好充分准备。 这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景，在科学考察中，有 很多危险且人们无法涉足的地方，这时，智能科学考察

车就能够派上用场，在 它上面装上摄像机，代替人们进行许多无法进行的工作。

设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。采用AT89S52单片机模块作为小车的检测和控制核心；通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。本次试验利用单片机模块上的按键来控制小车的速度，方向，及在车体上面装有超声波测距模块利用LCD1602显示屏来显示测出来具体距

Word 资料