4．1．2 试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验终了残留花纹高度不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB／T 12534中3.2条的规定。
4．1．3 试验汽车在厂定最大总质量（驾驶员，试验员及测试仪器质量，计入总质量）状态下进行。货车的装载物（推荐用砂袋）均匀分布于货箱内；客车的装载物（推荐用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例应符合GB／T 12534中表1的规定。轴载质量必须符合厂方规定。 4．2 试验场地与环境
a．试验场地为干燥、平坦而清洁的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于2％； b．风速不大于5m／s;
c．大气温度在0～40℃范围内。 5 试验方法
5．1 低速回正性能试验
5．1．1 在试验场地上用明显的颜色画出半径为15m的圆周。
5．1．2 试验前试验汽车沿半径为15m的圆周、以侧向加速度达3m/s的相应车速，行驶500m，使轮胎升温。
5．1．3 接通仪器电源，使其达到正常工作温度。
5．1．4 试验汽车直线行驶，记录各测量变量零线，然后调整转向盘转角，使汽车沿半径为15±1m的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度达到4±0.2m／s,固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，待3s后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记（建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录），至少记录松手后4s的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。
对于侧向加速度达不到4±0.2m/s的汽车，按试验汽车所能达到的最高侧向加速度进行试验，应在试验报告中（表2备注）加以说明。
5．1．5 试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。 5．2 高速回正性能试验
5．2．1 对于最高车速超过100km／h的汽车，要进行本项试验。
5．2．2 试验车速按被试汽车最高车速的70％并四舍五入为10的整数倍。 5．2．3 接通仪器电源，使其达到正常的工作温度。
2
2
2
5．2．4 试验汽车沿试验路段以试验车速直线行驶，记录各测量变量的零线。随后驾驶员转动转向盘使侧向加速度达到2±0.2m／s，待稳定并开始记录后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记（建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录），至少记录松手后4s内的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。 5．2．5 试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。 6 试验数据处理与结果表达 6．1 试验数据处理
横摆角速度时间历程曲线分两大类：收敛型（图1中曲线1～4）与发散型（图1中曲线5、6）。对于发散型，不进行数据处理；对于收敛型，按向左转与向右转分别确定下述指标。 6．1．1 时间坐标原点
在微动开关时间历程曲线上，松开转向盘时微动开关所做的标记。 6．1．2 稳定时间
从时间坐标原点开始，至横摆角速度达到新稳态值（包括零值）为止的一段时间间隔。其均值按下式确定:
2
6．1．3 残留横摆角速度
在横摆角速度时间历程曲线上，松开转向盘3s时刻的横摆角速度值（包括零 值），按下式确定：
6．1．4 横摆角速度超调量
在横摆角速度时间历程曲线上，横摆角速度响应第一个峰值超过新稳态值的 部分与初始值之比（见图2）。
横摆角速度超调量均值按下式确定：
6．1．5 横摆角速度自然频率
6．1．6 相对阻尼系数
可先由公式（6）求得衰减率D＇i，后，再由公式（7）求得相对阻尼系数，或由图4查得相对阻尼系数。
相对阻尼系数按下式确定：
相对阻尼系数均值按下式确定：
6．1．7 横摆角速度总方差
横摆角速度总方差均值按下式确定：
横摆角速度总方差均值按下式确定：
6．2 试验结果表达
6．2．1 以图5、图6的形式，分别绘出向左转与向右转各三次的横摆角速度时间历程曲线。低速与高速分别画出。
6．2．2 将结果填入表中。 右转 稳定时间t 残留横摆角速度 横摆角速度超调量 横摆角速度总方差 左转 稳定时间t 残留横摆角速度 横摆角速度超调量 横摆角速度总方差 评价：
0.26 0.23 0.26 0.25 无 无 无 无 1.98 -0.60 2.55 -0.27 2.55 -0.30 2.26 -0.39 0.348 0.38 0.31 0.34 无 无 无 无 1 2.17 5.88 2 2.38 7.55 3 2.29 5.60 平均 2.28 6.34 当Er=0.34时 可知Ne=80.57 当△R=6.33时 可知N△R=15.6 故右转总评分NH=48.1 当Er=0.25时 可知Ne=80.57 当△R=0.39时 可知N△R=94.8 故右转总评分NH=90.25
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