控制系统。
汽车电子制动控制系统将与其他汽车电子系统如汽车电子悬架系统、汽车主动式方向摆动稳定系统、电子导航系统、无人驾驶系统等融合在一起成为综合的汽车电子控制系统，未来的汽车中就不存在孤立的制动控制系统，各种控制单元集中在一个ECU中，并将逐渐代替常规的控制系统，实现车辆控制的智能化。但是，汽车制动控制技术的发展受整个汽车工业发展的制约。有一个巨大的汽车现有及潜在的市场的吸引，各种先进的电子技术、生物技术、信息技术以及各种智能技术才不断应用到汽车制动控制系统中来。同时需要各种国际及国内的相关法规的健全，这样装备新的制动技术的汽车就会真正应用到汽车的批量生产中。 1.2课题主要内容
目前，在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器（即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器），这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。在货车上，盘式制动器也有被采用，但离完全取代鼓式制动器还有相当长的一段距离，比如说大部分轿车( 如夏利、吉利、神龙富康、 捷达)、微型车( 长安之星、昌河、丰田海狮)、轻卡( 东 风小霸王、江铃、南京依维柯)、SUV 及皮卡( 湖南长 丰、江铃皮卡) 等采用前盘后鼓式混合制动器。但随着高速公路等级的提高,乘车档次的上升,特别是国家安全法规的强制实施, 前后轮都用盘式制动器将是一种发展趋势。
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在制动器日益发展的今天，盘式制动器已经成为一种趋势，本论文以结合现实市场中丰田卡罗拉盘式制动器的结构、工作原理、检测手段、维护与故障排除为主要的浅论内容，以达到针对现实中盘式制动器的各方面的理解和认识，以及在实际应用中针对盘式制动器的注意事项做以说明。 1.3课题研究方案
鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。
从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术，本论文只要从以下几点研究：
1、现代汽车制动系统的发展趋势 2、制动系统的结构 3、制动系统的原理 4、故障诊断
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5、案例分析 6、检修调整
通过研究分析和讨论，制动系统工作是否正常对汽车安全起到决定性的作用，不要忘记检查制动系统的故正常的工作状态，保证汽车在行驶正常工作能有效的制动。以及通过汽车制动系统的组成结构、工作原理和制动系统常见故障诊断与排除的详细阐述，全方面的研究分析制动系统。使我们能够真正明白制动系统，了解制动系统甚至学会如何去维护制动系统并排除故障。
第二章 制动系分类
2.1盘式制动器结构形式简介
盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。
盘式制动器的结构形式包括点盘式和全盘式。点盘式制动器是由于摩擦面仅占制动盘的一小部分，故称为点盘式。它有固定卡钳式和浮动卡钳式两种。为了不使制动轴受到径向力和弯矩，点盘式制动缸应成对布置。制动转矩较大时，可采用多对制动缸。必要时可在中间开通风沟，以降低摩擦副温升，还应采取隔热散热措施，以防止液压油温高变质。而全盘式制动器盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在一些高性能轿车上用于全部车轮以外，大都只用作前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，使得汽车有较高的制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器也有采用，但离普及还有相当大的距离
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【点盘式】
由于摩擦面仅占制动盘的一小部分，故称点盘式。有固定卡钳式和浮动卡钳式两种。为了不使制动轴受到径向力和弯矩，点盘式制动缸应成对布置。
制动转矩较大时，可采用多对制动缸。必要时可在中间开通风沟，以降低摩擦副温升，还应采取隔热散热措施，以防止液压油温高变质。 【全盘式】
这种制动器结构紧凑，摩擦面积大。盘式制动器又分为定钳形和浮钳型两种，定钳形的两个油缸分别布置在制动盘的内外两侧，因此需要较大的车轮内侧空间。但对于小型汽车和轿车，车轮内侧空间很小，难以装下定钳式盘式制动器制动钳，因此又开发了浮钳形盘式制动器。这种制动器只有制动盘的内侧有油缸，但两侧都有制动块，因此占用体积小，适合在轿车上布置。 2.2盘式制动器优缺点 【优点】
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