运动控制系统实验报告
实 验 项 目
实验一 晶闸管直流开环调速系统的安装 ................................................................................................... 2 实验二 晶闸管直流调速系统主要单元调试 ............................................................................................... 5 实验三 单闭环不可逆直流调速系统 ......................................................................................................... 9 实验四 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 ........................................................................................... 13 综合设计1 单片机PWM直流电机开环调速系统 .................................................................................. 17 综合设计2 舵机控制系统设计 ................................................................................................................ 23
1
实验一 晶闸管直流开环调速系统的安装
班级 学号 姓名 得分
一．实验目的
1．熟悉晶闸管直流调速系统的结构和原理； 2．掌握直流调速系统的安装调试步骤和方法； 3. 观测同步信号和触发脉冲的波形； 4. 分析控制电压和转速的关系。
二．实验内容
1．晶闸管主回路的安装 2．给定信号的连接 3．用示波器观测触发信号 4．测量控制电压和单机转速
三．实验设备及仪器
1．教学实验台主控制屏。 2．NMCL—33组件 3．NMCL—31组件 4．双踪示波器 5．万用表
四．实验方法和步骤
1 连接晶闸管整流电路和直流电动机的主电路
图1 晶振管整流电源和电动机的主电路
2
2 连接给定信号和触发控制电路
3 用示波器观测同步信号和触发脉冲
步骤1：用示波器的两个通道同时测量两相交流电的同步信号 记录三相交流电的波形，分析UVW的相位差。 步骤2：用示波器的两个通道观测相邻的两个触发脉冲信号 记录两个触发脉冲的波形，并分析相位差
步骤3：用示波器的两个通道同时观测同步信号和触发脉冲信号
调节控制电压Uct，观测触发脉冲和同步信号之间的延迟时间有何变化。 4 测量电机的转速和控制电压之间的关系
调节给定电位器，使电动机从静止开始加速到1500rpm，同时用万用表测量控制电压，作图分析控制电压和转速之间的关系。
五. 实验数据和结果分析
1． 实验测得UVW三相交流电的同步波形如下。
、
从同步信号波形可以看出：UVW三相交流电
2.s相邻两个触发脉冲的波形如下：
从触发信号波形可以看出：
3
3．同步信号和触发信号的变换规律 电机转速最低时 电机转速中等时 电机转速最高时 从上述几个波形图可以看出 4．转速和控制电压的关系 转速 Uc 0 200 400 600 800 100 1200 1400 1500 根据表格数据，作图如下:
从曲线可以看出，转速和控制电压之间的关系为
六. 实验总结
4
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