之间通道面积变化，使空气弹簧有效工作容积改变，悬架刚度发生变化。
空气弹簧的刚度可在低、中、高三种状态之间改变。
图2-13空气弹簧悬架的刚度调节原理
1—阻尼调节杆；2—空气阀控制杆；3—主、副气室通路；4—副气室；5—主气室；6
—空气阀阀体；7—气体小通路孔；8—空气阀阀芯；9—气体大通路孔
2．可调减震器
可调减震器的结构及工作原理如图2-14所示。活塞杆是中空结构，其中装有控制杆。控制杆的上端与控制执行器连接，下端与回转阀连接。回转阀上有三个阻尼孔，活塞杆上有两个通孔。悬架控制执行器工作时，通过控制杆带动回转阀转动，使回转阀上的阻尼孔与活塞杆上的通孔接通或切断，使可调减震器的阻尼孔面积改变，从而改变可调减震器的阻尼力。
图2-14可调减震器的结构及工作原理
3．悬架控制执行器
悬架控制执行器的结构和工作原理如图2-15所示。为适应汽车运行工况的频繁变化，保证准确快速控制，减小驱动电流和部件质量，控制执行器通常采用直流步进电动机和电磁制动开关。执行器安装在各车轮的悬架支柱上端，它根据悬架ECU的控制指令，通过齿轮转动，驱动可调减震器的回转阀，以改变可调减震器的阻尼
图2-15悬架控制执行器的结构和工作原理
1—直流步进电机；2—挡块；3—电磁线圈；4—可调减震器；5—扇形齿轮；6—小齿
轮
直流步进电动机根据电磁原理工作，能够准确的对频繁变化的行驶工况做出快速响应。步进电动机的电磁线圈由转子铁心和定子绕组组成。
通过给步进电动机和电磁线圈加载不同强度的电流，使可调减震器的回转阀转到不同的位置，使可调减震器实现三级阻尼控制。
4．空气压缩机总成
空气压缩机用于产生空气悬架所需的压缩空气，如车身高度控制所需的压缩空气。其总成结构如图2-16所示。空气压缩机由直流电动机驱动，具有单缸活塞式结构。
图2-16空气压缩机结构
5．模式选择开关
模式选择开关位于驾驶员座椅旁，由驾驶员根据汽车行驶状态，选择悬架的运行模式。辉腾轿车半主动悬架模式选择开关的布置和操作方法如图2-17所示。 驾驶员通过操纵模式选择开关，可使悬架系统工作在某种运行模式：自动、标准；自动、运动；手动、标准；手动、运动。
图2-17模式选择开关的布置和操作方法
6．高度控制电磁阀
辉腾汽车高度控制阀的安装位置如图2-18所示。二位二通高度控制电磁阀的结构如图2-18所示，主要由阀芯、电磁线圈和柱塞等组成。其功用是控制空气弹簧主气室的充气（将进气路和主气室相通）和排气（将主气室和排气阀相通）。
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