昆工机械原理811试题六

昆工机械原理811试题六

一、选择题 (每题2分，共20分 )

1.机构具有确定运动的条件是自由度 F＞0，并且____ 。

① F = 1 ② F ＞ 1 ③ F = 原动件的数目

2.机械自锁行程的效率____ 。

①

②

③

3.图示四拐曲轴____ 。 ① 静平衡

②动平衡

③既不静平衡又不动平衡

第3题图 第4、5题图 4.图示铰链四杆机构 ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。 ① 曲柄摇杆机构 ② 双曲柄机构 ③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。 ① AB ② BC ③ CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。

① 消除 ② 增大 ③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。

① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和 ③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时， 凸轮的实际轮廓曲线是____ 。 ① 滚子中心的轨迹 ② 滚子圆的包络线

③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线

9.当齿轮的安装中心距a ′ 大于标准中心距 a 时，其传动比____ 。 ① 增大 ② 不变 ③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。

① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点 ② 被切齿轮的齿数 Z ＜ Zmin

③ Z ＞ Z min

二、判断题 (如果正确，在( )内填字母T；如果不正确，在( )内填字母F。每小题1分，共10分 )

1. 用仿形法加工的直齿轮，其渐开线齿形从理论上将都是近似的。( )

2. 一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮的齿顶厚比大齿轮的齿顶厚大，大齿轮的齿根厚比小齿轮的齿根厚大。( )

3. 在直齿圆柱齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆就是分度圆。( )

4. 无论齿轮和齿条是否为标准安装，齿轮的分度圆始终与其节圆重合，齿条的分度线始终与其节线重合。( )

5. 采用变位齿轮传动只是为了避免根切和凑中心距。( )

6. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起重合度增加。( )

7. 斜齿轮的法面参数是标准值，但从渐开线的形成原理来讲，端面齿形是准确的渐开线。 ( )

8. 直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端面上。( )

9. 无论转子有多少个回转面上的不平衡质量，只需选两个平衡基面就可以进行平衡。( )

10.满足静平衡条件的转子一定是动平衡的。( )

三、（20分）计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。

EDDE?CF?HG F C B2 A

B1A3

G H

IJKN

第三题图 第四题图

四、（12分）试求机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij标注在图上) 。 五、（15分）如图所示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力为F，阻力矩为M。试在图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）。 ??

1M23F4

第五题图

六、（20分）如图所示机构中，已知各构件的尺寸（比例尺μl=0.0025m/mm），要求： (1) 写出该机构的名称；

(2) 杆AB为主动件，顺时针转向时，机构是否存在急回运动？若存在，试用作图法确定其极位夹角? ，计算其行程速比系数K，并确定从动件工作行程的运动方向； (3) 杆AB为主动件时，求作最小传动角?min（或最大压力角?max）；

(4) 机构是否存在死点位置？若存在，试说明存在的条件和相应的位置。 B Ae C