（3） 计算各轴的运动和动力参数 3、撰写课程设计说明书
二、执行机构运动方案设计
2.1功能分解与工艺动作分解
1)功能分解
为了实现打包机打包的总功能，将功能分解为：滑块的左右运动，撞板的上下运动。
2)工艺动作过程
要实现上述分功能，有下列工艺动作过程： (1)滑块向前移动，将草杆向右推。
(2)滑块快速向左移动同时撞板向下运动，将草杆打包。
(3)当撞板向下移动到最大位移处时，滑块也将再次准备向右移动，至此，此机构完成了一个运动循环。
2.2 方案选择与分析
1) 滑块水平移动机构的方案选择 方案一
机构分析：工作平稳性一般，磨损一般，结构简单加工方便，成本低，尺寸小。
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方案二
机构分析：满足运动，工作平稳性一般，磨损较轻，结构简单加工方便，尺寸较大。
方案三
机构分析：能够满足运动，运动平稳，效率高，结构复杂，加工安装复杂。 方案四
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机构分析：工作平稳性一般，效率较高，结构简单，加工容易，成本低，运动尺寸大。
方案五
结构分析：能够满足运动，有冲击，磨损剧烈，结构较复杂，加工安装难度较高，效率较高。
方案六
机构分析：能够满足运动，运动平稳，易磨损，结构复杂度一般。 方案七
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机构分析：机构复杂，运动平稳，工艺简单，成本低。 方案八
机构分析：曲柄滑块为低副的移动副，滑块可以左右或者上下往复运动 方案九
机构分析：磨损与变形剧烈，效率较高，结构较复杂，加工容易，成本一般，加工难度较小。
方案十
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