机构分析：能够满足运动，运动平稳，结构较复杂。 方案十
机构分析：运动效率高，复杂性一般，加工较难，成本较高，运动尺寸较大。 2.3 执行机构运动分析
机器中各工作机构都可按前述方法构思出来，并进行评价，从中选出最佳的方案。将这些机构有机地组合起来，形成一个运动和动作协调配合的机构系统。
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为使各执行构件的运动、动作在时间上相互协调配合，各机构的原动件通常由同一构件统一控制。
在选择方案时还需要进行非机械行业的综合考虑，例如机械的市场创新性，市场前瞻性，再开发性等各种各样的因素，这样会大大提高机械的价值和生命期。 通过对上述方案的拼装和组合，和多方因素的考虑，由此可以设计出以下组合方案以供选择。
方案一
机构分析：动力传输由连杆传输，使得两个滑块实现竖直和水平运动，连杆机构，在承受同样的载荷条件下压强较低所以可以传递较大的动力，运动平稳性一般，低副元素几何形状简单易于加工，且价格低廉：惯性力不好平衡易产生强迫振动，不能用于高速场合，传递累计误差比较大。
方案二
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机构分析：此机构运动稳定，力学性能良好，结构既简单又可以很好的满足打包机的性能要求。主动件是使导杆摆动，复合摆杆上有两个滑块，左端的滑块带动齿轮转动，齿轮齿条啮合，齿条带动滑块左右移动，右端的滑块拉动撞板上下运动。
方案三
机构分析：此机构左端的曲柄摇杆机构的摇杆为复合杆，在曲柄工作时摇杆将动力输出给左右运动的滑块，滑块又将动力通过正弦机构传给上下运动的滑块，从而完成打包机所需要的运动。
方案四
机构分析：动力由凸轮输入，通过连杆传动给水平构件和竖直构件，结构紧凑且简单。
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方案五
机构分析：此方案中由于主动件为凸轮使得此机构不能承受高速载荷，但在低速状态下通过设计凸轮的形状的不同可以达到不同的运动效果，使得机构运动规律比较灵活。凸轮带动滚子从动件上下运动，连杆机构将运动分解成打包机所需要的形式。
方案六
机构分析：主动件为齿轮，齿轮上连有凸轮，主动轮转动时凸轮带动摆动从
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