实训一 开环直流调速系统

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按下启动按钮，接通励磁电源，从零逐渐增加给定，使电机提速到 n =150Orpm时，调节“速度变换”上转速反馈电位器RP1，使得该转速时反馈电压Ufn=-6V，这时的转速反馈系数α =Ufn/n =0.004V/(rpm)。

(5)转速单闭环直流调速系统

①按图8-1接线，在本实验中，DJK04的“给定”电压Ug为负给定，转速反馈为正电压，将“速度调节器”接成P（比例）调节器或PI（比例积分）调节器。直流发电机接负载电阻R，Ld用DJK02上200mH，给定输出调到零。

②直流发电机先轻载，从零开始逐渐调大“给定”电压Ug，使电动机的转速接近n=l200rpm。

③由小到大调节直流发电机负载R，测出电动机的电枢电流Id，和电机的转速n，直至Id=Ied，即可测出系统静态特性曲线n =f(Id)。

八、思考题

(l)锯齿波的斜率对触发脉冲出现的时刻有什么影响？ (2)改变控制电压的大小，输出的直流电压有什么变化？

(3)直流电动机的转速和晶闸管整流装置的输出的直流电压之间是什么关系？

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