2．内循环、外循环滚珠丝杠结构安装与反向间隙调整
图7－9 A 双螺母调整反向间隙法： 1、2为丝母，3为平键，4为调整反向间隙螺母
图7－9 B 双螺母垫片调整反向间隙法：1、2为丝母，3为丝母座，4为调整反向间隙垫片
图7－9 C 双螺母差齿调整反向间隙法：1、2为丝母，3，4为内齿轮
在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装入内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。调整时，先取下两端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时，一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移，两个丝母轴向产生相对位移，达到消除间隙并施加预紧力的目的。设丝杠螺距P，1、2丝母齿数Z1、Z2，则两个丝母均转过一个齿时轴向位移之差为：
1??1?S????P (7－1)
?Z1Z2?
11
当Z1=99,Z2=100,P=6毫米时，?S?0.6微米，精度很高。
图7－9 D 两螺母中间加垫片调整反向间隙法
3．滚珠丝杠的拆装、清洗、维修 （五）采用特殊齿轮结构，消除齿轮反向间隙如图7－10
1．采用双片齿轮错齿法，消除齿轮反向间隙，如图7－10 A
图7－10 A 1、2为双片齿轮，3为拉簧，4为销子，5，6为螺栓螺母
动画演示：
2.采用轴向垫片错齿消除斜齿轮反向间隙，如图7－10 B
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图7－10 B 加工齿轮时将两个齿轮中间垫厚为t的垫片一起加工，装配时垫片测量反向间隙δ，垫片厚度增大为δ＋δcosβ。
1、2为两个斜齿轮，3为垫片厚度t，4为螺旋角β
3.采用轴向压簧错齿消除斜齿轮反向间隙，如图7－10 C
图7－10 C 加工齿轮时将
两个齿轮中间垫厚为t的垫片一起加工，装配时加轴向压簧使两个斜齿轮错开齿，与齿轮6双面接触，消除反向间隙。
1、2为两个斜齿轮，3为压簧，4螺母预紧，5为轴，6为宽齿轮
4.采用轴向压簧错齿消除斜齿轮反向间隙，如图7－10 D
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图7－10 D 锥齿轮1加轴向弹簧3，产生轴向推力，使1，2两个锥齿轮紧密啮合，消除反向间隙。
1、2为两个锥齿轮，3为压簧，4螺母预紧，5为轴，
5.锥齿轮轴向垫片消除反向间隙法，如图7－10 E 231图7－10 E 锥齿轮1和2是轴平行，3是锥齿轮2的垫片，减小垫片3的厚度使锥齿轮1和2啮合紧密，消除反向间隙。 图7-27 带锥度齿轮的消除间隙结构6.齿轮齿条啮合齿侧隙消除法，如图7－10 F 1、2-齿轮 3-垫片
图7－ 10 F 齿轮4和2是同轴齿轮，齿轮3和5是同轴齿轮，齿轮4和5与齿条啮合，施力器7使齿轮1与齿轮2和3同时啮 合，使齿轮4和齿轮5与齿条两个方向啮合紧密， 产生左右推力，
消除反向间隙。这样齿轮4或5就可以是电机轴上的齿轮。
（六）采用偏心套，以减小齿轮中心距消除齿轮反向间隙如图7－11
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动画演示：
图7－11 A 采用偏心套减小齿轮中心距消除齿轮反向间隙
图7－11 B 采用偏心 套减小齿轮中心距消 除齿轮反向间隙
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝以上第19次课
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