ABB机器人初级应用教学用演示 - 图文

ABB机器人标准IO DSQC651

? ABB标准IO板是挂在DeviceNet网

络上的，所以要设定模块在网络 中的地址。端子X5的6-12的跳线 就是用来决定模块的地址的，地 址可用范围为10-63.

? 如上图所示，将第跳线剪去，2+8=108脚和第就可以获得10脚的10

的地址。

参数名称 设定值 说明 Name board10 设定IO板在系统中的名字 Type of Unit d651 设定IO板的的类型 Connected to Bus DeviceNet1 设定IO板连接的总线 DeviceNet Address 10 设定IO板在总线中的地址 ? ABB Group

July 2, 2014 | Slide 17

ABB机器人标准IO di1 数字输入信号

参数名称 设定值 说明 Name di1 设定数字输入信号的名字 Type of Signal Digital Input 设定信号的类型 Assigned to Unit board10 设定信号所在的IO模块 Unit Mapping 0 设定信号所占用的地址 di1接口 ? ABB Group

July 2, 2014 | Slide 18

ABB机器人标准IO do1 数字输出信号

? ABB Group

July 2, 2014 | Slide 19

参数名称 设定值 说明 Name do1 设定数字输出信号的名字 Type of Signal Digital Output 设定信号的类型 Assigned to Unit board10 设定信号所在的IO模块 Unit Mapping 32 设定信号所占用的地址 do1接口

器人标准IO gi1 组输入信 ABB机 号

数名称

设定值 说明 参 gi1 设定组输入信号的 Name 名字 Type of Signal Group Input 设定信号的类型 ed to Unit board10 设定信号所在的IO Assign 模块 pping 1-4 设定信号所占用的Unit Ma地址

? 组输入信号就是将几

个数字输入信号组合

起来使用，用于接受 外围设备输入的BCD 编码的十进制数。 1-4共4位，可以代表 十进制数0-15。如此 类推，如果占用地址5 位的话，可以代表十 进制数0-31.

址1 地址2 地址3 地址4 地 4 8 1 2 0 1 0 1 状态1 1 0 1 1 状态2 十进制数 2+8=1 0 1+4+8= 13 ? 此例中，gi1占用地址

gi1接口

? ABB Group

July 2, 2014 | Slide 20