毕业论
微机得到信号后撤除换刀信号，KA1失电释放，电机停止正转。微机输出另一组+24V电压给刀架控制箱，使另一个直流继电器KA1吸合，电机得到反相序交流电，电机反转，刀架上刀体下降并固紧，霍尔元件向微机发出回答信号，微机得到回答信号后开始执行下道工序。
1、5/3T型
换刀时，数控系统将相应刀位线（T1--T4）接地，然后等待个、回答信号，刀架的松开、转位、锁紧动作均由控制箱。
三相电源 W U V T1 T2 T1 电 动 刀 架 数 T3 控 T4 微 ﹢VC T2 控 T3 机 GND 到位 制 T4 ﹢VC 箱 GND 到位 刀架信号接口（15芯孔式插头） 引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 第 37 页 共 48 页
毕业论
功能 线色
T1 T2 T3 T4 T5 T6 到电 位 源 黄 橙 蓝 白 粉红 紫 绿 红 刀架电机线接口（4芯针式航空插头） 引脚 功能 线色
2、15T型
换刀时，数控系统将低电平有效的正转信号送出，然后检测相应刀位信号线（T1--T4），当所要刀为信号线有效（低电平）后，撤消正转信号，同时给出反转信号，系统已设定反转时间，反转时间到，撤消反转信号。该种方式可以代替交流接触器，用户可根据实际情况选用。
1 PE 黄绿 2 U 黑 3 V 黑 4 W 黑 刀架信号线接口(15芯孔式插头)
引1 脚 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 功T1 T2 T3 T4 T5 T6 能 线黄 橙 蓝 白 粉色 红 紫 地 电 源 绿 红 刀架电机线接口（4芯针式航空插头）
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引脚 功能 线色 1 PE 黄绿 2 U 黑 3 V 黑 4 W 黑 A、正位（锁紧）信号: 有些立式刀架提供正位（锁紧）信号，由霍尔传感器发讯，低电平有效。（LD4-0625刀架正位信号由微动开关发信号，低电平有效）该信号由一根灰色线在插头（15芯孔式插头）外单独引出。
B、霍尔发讯盘:采用开关型、单级性霍尔传感器发讯。其输出为 有效，最大额定输出电流25mA。使用电源12V/24VDC。
C、有的发讯盘设计有限流保护电路。如果发讯盘的输出电流大于额定输出电流则保护电路启动，切断所有刀位信号输出电流（刀架连转）。此时需断开发讯盘电源，排除电路故障，重新上电即能正常工作。因此刀架接线时应确认发讯盘的负载电流是否符合要求。例如不能用发讯盘直接带继电器等大负载器件，另外加上拉电阻时上拉电阻阻值不可太小。带保护的发讯盘有12V和24VDC两种规格，使用前应确认所使用发讯盘的电源规格。
NPN型常开输出，低电平
D、上拉电阻：有些CNC系统要求刀位输入信号高电平有效，此时应加上拉电阻，上拉电阻阻值及功率不可太小。以免损坏发讯盘。建议在24V电源下使用1.5千欧姆到2.2千欧姆，1/2W电阻；在12V电源下使用620欧到1500欧，1/2W电阻。
八、刀架调试
1、首先检查电机接线是否正确。 2、其次再检查接地线是否牢靠。
3、再检查电机输入（输出）电压、相序是否正确。
4、最后在首次通电后，发现有异常现象，如：电机不转、刀台连接转不停、刀架不能锁紧等现象时，应立即关闭电源，并进行故障及排除。
5、使用前应试运转，试运转时应能灵活、轻松、无异常声音，以及不到位或过冲现象，证明调试完成。
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注意：在刀架安装、调试完成后，刀架的工作顺序应下图所示步骤完成工作要求，同时需要相应的辅助机构来完成。 刀架的工作顺序
换刀信号 → 刀架抬起 → 电机转动 → 上刀体或刀盘转位 ← 信号符合 ↓ 刀体锁紧 ← 精定位（齿盘啮合） ← 初定位 ← 电动机反转延时 ↓
电机堵转 → 延时结束 → 下一道程序
九、数控车床刀架常见故障排除及方法分析 一、 概述
数控机床的安装、调试是指机床由制造厂经运输商运送到用户，安装到车间工作场地后，经过检查、调试直到机床能正常运转，投入使用等一系列的工作过程。数控机床属于高精度自动化的机床，所以安装、调试时必须严格按照机床制造商提供的使用说明书及有关的标准进行。机床安装、调试效果直接影响到机床的正常使用和效果。然而刀架也是机床的一重要组成部分，它的安装、调试也直接影响机床的使用寿命。同时在安装、调试过程中也会出现各种各样的故障，这也就要求我们需要具备一些解决常见故障的能力。随着 电子技 术 和 自动化 技术 的高速 发 展 ， 数 控 技 术 的应用 越来 越广 泛 。以微 处理 器 为基 础 ， 以 大 规模 集成 电路 为标 志 的数控 设备 ， 给机 械制 造业 的 发 展创造 了条件 ， 并带 来 了很大 的效 益 。数 控 机床 是一 种高 投入 的高效 自动 化机床 ， 加 工柔 性好 、 精度 高 ， 由于其投 资比普通机床高得多 。 因此降低数控 机 床故 障率 ， 缩短 故 障修 复时 间提高 机 床 利用 率是 十分重要 的工作 。但 由于技术 越来越 先进 、 复杂 ， 对 维修 人员 的素 质要 求很 高 ， 要求 他们 具 有较 深 的专 业 知识 和丰 富 的维 修 经验 ， 这样 才 能及 时排 除 数 控 机床 出现 的故 障 。在 日常故 障中 ， 我们 经 常遇 见 的 是 刀架 类 、 主轴 类 、 螺 纹 加工 类 、 系 统显 示 类 、 驱 动 类 、 通 信类 等故 障 。而刀架 故 障在其 中 占有 很 大 比 例 。在这 里 ， 以采用 S I E ME NS系统 的 CK 6 1 3 2数 控 车 床为 例 ， 介绍 一下 日常工作 中遇 见 的 四工位 电动 刀架各类 故障及 相应地解 决方法 ， 以供 参考 。
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