毕业论
2、刀架正反转控制
如下图所示，当时间继电器KA4线圈得电时，KA4辅助触点闭合，电机正转即刀架正转；当时间继电器KA5线圈得电时，KA5辅助触点闭合，电机反转即刀架反转。
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刀架正转
220A
刀架反转
继电器板KA4
K8 K7
K10
继电器板KA5
K9
+T-KM1
114 A1 A2 +T-KM2
+T-KM2
113
1 +T-RC1 2 220B
1 A1 +T-KM1
+T-RC2 2 A2
3刀架的安装
刀架的安装一般分为两部分：1机械安装 2电气安装
（1） 机械安装
一般机械安装是指刀架的上刀体、下刀体、电机、发讯盘等组合。它一般在厂家出厂时就安装、调试好的，无需使用者在安装。使用者只需将其放置平稳、安全的地方将其固定即可。
（2） 电气安装
电气安装一般分为：1强电电路 2控制电路
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毕业论
（1） 强电电路
所谓的强电电路就是采用380V三相制的交流电。它是用来控制电机的正、反转。其中用到得一个重要的电气元件交流接触器，它主要是频繁的接通电路，从而控制电机的正、反转。其电路的连接主要是将刀架的电源线与车床的电源相连接。 注意：在接电源的时候，要将相序一一对应。不要将相序接反。
（2） 控制电路
所谓控制电路就是一个有顺序的逻辑控制。简单的说就是一种开关量的控制，它是通过中间继电器来控制接触器的线圈，从而控制电机的正、反转。其电路的连接需通过具体的电路图来进行电路的连接。
四、LDB4一、概述
LDB4系列电动刀架是继LD4系列刀架之后的又一新产品。其特点采用了由销盘、内端齿、外端齿盘组合成的三端齿定位机构，该机构实现了上刀体转位时无需抬起，从而排除了冷却液及切削对刀架转位时的侵扰。彻底可靠地解决了刀架的密封问题。
三端机构是目前国外流行的机构，由于具有较大的工艺难度而未被普遍推广。目前在国内的常州市新野机床数控设备公司集中技术优势，几经探索和攻坚，终于获得成功。并已在立、卧式刀架上成功应用，LDB4系列刀架就是该类型的刀架，相信它的应用会给数控车床锦上添花。 二、实物图
系列电动刀架
三、工作原理
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微机发出换刀指令信号后，控制继电器动作，电机正转，通过蜗轮、蜗杆、螺杆将销盘上升至一定高度时，离合销进入离合盘槽，离合盘带动离合销，离合销带动销盘，销盘带动上刀体转位，当上刀体转到所需刀位时，霍尔元件电路发出到位信号，电机反转，反转销进入反靠盘槽，离合销从离合盘槽中爬出，刀架完成粗定位。同时销盘下降端齿啮合，完成精定位，刀架锁紧。（15T）反转时间到，继电器动作，电机停止。（5/3T）延时继电器动作，切断电源，电机停转，并微机发出回答信号，加工程序开始。 四、刀架动作顺序
换刀信号————电机正转————上刀体转位————到位信号————电机反转————粗定位————精定位夹紧————电机停止————加工顺序进行 换刀动作：
1松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架。
2 换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀。 3定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转。
4锁紧：刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成（电动机的反转时间是系统参数设定的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长电动机容易烧坏 。 五、LDB
刀架型号 配车床型号 LDB6-81(6140) C6140 4 刀位数 电机功率 90W 电机转速 1400rpm 第 28 页 共 48 页
系列刀架技术参数
夹紧上刀体尺下刀体尺寸 192×192 力（T) 寸 1.2
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